一、設備介紹
CHM-1400/1700/1900伺服傳動電腦高速高精密卷筒紙" title="卷筒紙">卷筒紙分切機、自動光標跟蹤型分切機、卡紙型分切機、厚薄兩用型分切機，廣泛適用于卡紙、銅版紙、牛皮紙、文化紙、雙膠紙、高光相紙、金銀卡紙、鋁箔紙、激光鐳射紙、煙酒包裝紙等，卷筒紙分切機優點： 1、 AC伺服馬達傳動，切紙速度快且穩定； 2、 德國精密切斷刀，切斷精度高±0.5mm ； 3、 三組分條刀可供修邊及對剖輸紙部； 4、 輕觸式電腦界面操作，操作簡便； 5 比同類卷筒紙分切機多配置了自動導邊系統及張力控制系統，送紙順暢，切紙方正度精準； 6 比同類卷筒紙分切機減速箱傳動機械使用壽命至少長十年。 其二、卷筒紙分切機 參數： 7 規格型號 CHM-1400/CHM-1700/CHM-1900 ，切紙型式 上刀回切,下刀固定， 適用紙張范圍 60-550g 、 切斷精度 ±0.5mm 、最高切斷速度 300cuts/min 、 最高切斷米速 300m/min 、 切斷長度范圍 450～1450mm 、 最大棧板堆板高度 1300mm/1300mm/1600mm 、最大卷筒紙紙徑 1800mm(71")、最大卷筒紙紙幅 1400mm（55")/1700mm/1900mm 、 機臺總重 12000kg/13000kg/14000kg 。

二、機械結構、工藝介紹
PLC與變頻器、伺服通過MODBUS通信連接：變頻主要設置頻率—送紙線速度、伺服設齒輪比—表現為跟隨速度，異步電機后面加裝的2000線編碼器輸出的差分" title="差分">差分脈沖，等于伺服走位置模式接受的AB差分脈沖，伺服主要跟隨變頻器+異步電機的速度進行滾切；根據變頻器頻率、減速皮帶、異步電機額定轉速等參數計算編碼器輸出的差分脈沖，根據此計算相應修改伺服的齒輪比來改變伺服速度，做到與異步電機的同步跟隨。系統對伺服的主要要求：響應跟隨要快，通信穩定、快速，滾切一致性要好，啟停不允許振蕩，額定300刀/min但要有達到400刀/min的能力，電機有超速的能力：額定2000轉 ~ 2500轉的范圍運行。

三、試機過程簡介
客戶要求：恒速切紙穩定快速、加速過程切紙平滑順暢（減少浪費白板紙）。
測試PLC與伺服通信：通過MODBUS通信方式設置電子齒輪比H0507/H0509：分子高位H0508低位H0507、分母高位H0510低位H0509；首先，設置伺服通信參數，通信順暢，可先用電腦串口直接用MODBUS指令讀寫伺服，看伺服在MODBUS格式下的通信是否順暢，如確定沒問題后再用PLC進行測試，并需逐各參數測試" title="參數測試">參數測試是否與PLC通信暢通，確保PLC通信程序與伺服之間的穩定性（接線、邏輯等），然后通過MODBUS通信的方式修改伺服參數，驗證是否滿足設備工藝要求，再進行帶負載的性能調試。
下段就是匯川H2U-MODBUS通信程序，通過調試修改后可以正常實現與IS550之間的MODBUS 通信，接下來通過對性能的調試，設備運行滿足客戶要求。
最佳參數表格：
H0200
控制模式
1

H0515
脈沖型態
2

H0519
速度前饋" title="前饋">前饋選擇
1

H0800
速度增益
700

H0801
速度環積分時間
15

H0802
位置增益
60

H0819
速度前饋增益
100%


匯川H2U-PLC的MODBUS 與匯川IS550伺服之間的通信程序：