一、系統概述

隨著世界經濟的一體化，各國之間的經濟交往日趨緊密，人員和物資流動日益頻繁，物流量也越來越大，在一些港口的碼頭、倉庫的工作量非常巨大，如果依賴人工搬運，不僅要求工人數量多，而且勞動強度大，工作環境惡劣，容易造成人力成本高昂、生產效率低下，而采用碼垛機器人不僅改善了工人勞動條件，降低了企業的運營成本，同時還提高了生產效率，加快了港口之間物流運輸的速度，促進了經濟的快速流動。

二、系統描述

碼垛機器人系統是基于PC總線的控制系統，包含6個伺服電機、1個工控單板（EC3-1816CLD2NA主板）、1個控制方向的I/O控制卡、1個運動控制卡、1個6.4寸的觸摸屏、4個液壓傳動部件、機器手臂、基座等部件。碼垛機器人根據客戶需求，可以舉起50KG、100KG、200KG、400KG的重量，客戶可以在觸摸屏上手動操作或者設定程序，讓機器人根據設定的指令自動運行，同時也可以根據客戶需要在機器手臂上添加不同的機械手，適應多種工作場合的應用需要。

三、系統框圖

四、產品清單以及優勢

1)  EC3-1816CLD2NA主板

2)  經過裁剪的專業的WINXPE系統

3)  伺服電機模塊

4)  I/O卡模塊；

5)  運動控制卡模塊

五、結論

 與以往的人工搬運相比，企業一次投資，長期受益，采用碼垛機器人搬運不僅減少了工人數量，改善了工人勞動條件，提高了物流運輸的生產效率，降低了企業運營人工成本，同時減少了員工流失以及招聘困難，還提升了企業形象。