美的集團近日要約收購德國工業機器人制造商庫卡集團引起國內外各方面廣泛關注，工業機器人也再次進入人們的視野。隨著機器人制造過程自動化已成為全球發展趨勢，作為自動化技術集大成之作的工業機器人也得到越來越廣泛應用。特別是在中國，隨著工業4.0推進，工業機器人應用進入全面普及階段。

　　自動化技術集大成之作

　　庫卡集團由Johann Joseph Keller和Jakob Knappich在德國奧格斯堡建立。庫卡集團最初主要專注于室內及城市照明，但不久后涉足其他領域，包括焊接工具及設備、大型容器等，至1966年公司成為歐洲市政車輛市場領導者。1973年，庫卡研發第一臺由電動機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。發展到今天，庫卡已成為世界領先的工業機器人制造商之一，并在全球擁有20多個子公司。

　　工業機器人是自動化技術的集大成之作。每個機器人都有一個分辨率達640x480像素帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP），操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊及所有相應數據列表也可通過它得以創建并編輯。若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部開關。連接到控制面板和系統的是一個VGA接口和CAN總線。設在控制柜中的一臺工業電腦，通過MFC卡和機器人系統通信，機械手臂和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內, RDW卡則在機器人底座內。

　　在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備主流及未來發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業，已大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免大量工傷事故。全球諸多國家近半個世紀工業機器人使用實踐表明，其普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。

　　國內應用加速發展

　　種種跡象表明，2016年，國內工業機器人應用進入加速階段，市場有望迎來爆發。除美的集團收購庫卡集團，5月25日，富士康董事長郭臺銘在產業峰會上表示，十年之內富士康工廠47%組裝工作會被機器取代。此前有報道稱富士康將會在其配裝生產線部署100多萬名“機器工人”。2015年1月，深圳富士康工廠已開始部署“機器工人”生產蘋果產品。據透露，iPhone耳機工作車間將配備100名“機器工人”，工作效率將提升140%。

　　在中國，由于工資成本上漲、質量需求不斷增長，機器人銷售潛力大。根據國際機器人協會預測，2016年至2017年全球機器人年均增長率達12%，中國年均增長率甚至達26%。預計2018年年底，世界各地工廠內將配置的工業機器人數量將達約230萬臺，其中中國預計配置61萬臺。

　　目前我國國產機器人市場份額僅占約30%，且大多處于行業低端，高端機器人嚴重依賴進口。其中，精密減速機、控制器、伺服系統及高性能驅動器等關鍵零部件大部分依賴進口。這些關鍵零部件的成本占到整體生產成本的70%以上，使得國內機器人市場巨大潛力帶來的產業紅利被國外產商占據，國內工業機器人應用進入全面普及階段。