引言

　　微電子技術水平、計算機技術水平在科技大發展的背景下不斷進步，同時自動化技術也在同步提高。不論是人工智能的出現，還是自動化技術的提高，對于我國的經濟社會發展來說都是一個良好的新開端。我國煤炭的掘進開采在過去的多年里，由于開采環境惡劣，不時總會發生一些意外安全事故，危害工作人員的安全。而我國的露天煤礦資源十分豐富，具有極高的開采價值。自動化技術的發展有利于減少我國煤炭開采中意外安全事故的發生，促進我國煤炭開采行業的發展。

　　1我國煤礦發展現狀

　　煤炭作為一種常見的能源，是人們日常生活中的常用能源，也是我國一種重要的能源之一。煤炭資源的開采是我國一項重要的產業，在我國經濟貢獻中占有重要比重。隨著科技的發展，科學技術也得到不斷更新，越來越多的技術被應用于煤炭開采中，比如電子通信技術，這是大家都知道的一種技術，這些技術的運用讓煤炭生產變得更加高效，為煤炭生產帶來了極大的便利，推動了煤炭行業的發展，讓煤炭行業在可持續發展道路上越走越好。我國的一些產煤大省，如山西、內蒙古等，這些省份的采煤量是非常大的，在國內煤炭生產中占很重要的一部分，煤礦質量在世界上也有一定的地位。在煤炭開采中，自動化技術的應用使開采效率得到很大的提高，使我國煤炭生產水平接近世界水平。

　　雖然我國煤炭生產在一定程度上取得了不錯的成績，但是回歸到現實中，我國煤炭行業在一些方面仍舊和其他國家存在一些差距，其中煤炭掘進工作面是目前工作的最大限制因素，嚴重拖慢了煤炭發展的腳步，讓煤炭發展無法與時代發展步伐相匹配。因此自動化技術的研究成了當前煤炭發展的重點。

　　2煤炭掘進工作面自動化系統簡介

　　煤炭掘進技術本身是很復雜的，每個步驟的限定都不一樣，再加上煤巷在開采過程中會不斷地改變，造成煤炭掘進技術實施更加困難，對操作者的要求也會更高，每一個操作的運轉都需要工作者極其認真細心。在操作過程中，整個煤巷就是一個整體，每個位置都是相互關聯的，所以在操作時要用整體的思維來考察整個系統，反之，在操作過程中就可能發生一些意外。雖然是機器在工作，但是如果煤巷發生坍塌則會損壞機器，而機器的修復也會花費大量的財力物力，對投資者來說也是一種損失。在煤炭掘進自動化系統中，煤炭煤巷是作為一個被操控的對象，在開采過程中會形成煤壁，煤壁就會作為這個系統中的輸入通道，在斷面被支護形成煤巷，同時也會有原煤出現，但在操作過程中有可以操控的，也有不可控制的，有些可以測量，還有些不可以測量，各種信號交錯復雜，傳出的信號難以確定具體反映的信息。而信號的傳遞與許多因素有關，如割煤、支護、運輸等相關工序，通風、排水、供電、地質勘探等相關安全措施等。信號的隨時變幻會對整個系統產生很大的影響，每一個信號的傳出傳入都事關煤炭掘進的進度。自動化可以省去人力資源，但同時也存在著一些可知或不可知的問題。

　　3煤炭掘進工作面自動化技術的應用范圍

　　我國地形復雜，丘嶺、平原、高原、盆地等等，地質條件比較復雜，煤炭廣布，煤炭資源豐富且具有多樣性。經過地質運動，煤炭位置會有變化，深淺不一，淺的非常淺，最淺有可能不足一米，最深的可以達到好幾十米的深度，在這樣的條件下如果想進行煤炭開采，一般情況下會采用單巷掘進這種方式。我國煤炭儲存受地質的影響，煤層往往多種多樣，加上開采條件如果比較惡劣，煤層厚度在這種條件下會有一定的范圍，從不到一米至幾十米不等都有可能出現。煤層的深厚不同，開采難度就不同，一般情況下當然是淺層比較容易開采，深部不容易開采，但有時可能會不太容易開采淺層，這需要結合當地的地質條件來決定，有的地方可能有眾多的煤礦埋藏在地下，但是如果開采就可能影響到周圍自然環境或者居民的生活，那么這樣的情況下就不適宜開采工程的進行。

　　我國主要的煤炭開采還是常用單巷方式，開采煤炭需要采煤、割煤還有裝煤等一系列工作。目前，我國煤礦開采使用的機器有轉載機、通風除塵機等設備，每個機器都有不同的作用，但都屬于綜合機器，其中懸臂式掘進機在現代化裝備中扮演著很重要的角色，采煤、割煤等一般都會由它來完成。因此，煤巷掘進工作的進一步發展，使自動化技術融匯到掘進作業中去，需要對掘進機進行智能化改造。此外，煤礦所處的環境具有局限性，支護的采用一般是以鋪桿錨網結合的支護方式，液壓支架是不能在這種環境中使用的，所以又會出現掘進和支護之間各種各樣的問題，在自動化研究中，這個問題有待解決。

　　4掘進工作面之間的聯系

　　在自動化領域的探究中可以發現，掘進技術與支護操作之間的自動化、平行化是掘進過程中的重要處理問題，這兩者關系的平衡是保證系統能夠正常且高效運行的關鍵，而物料運輸和原煤的持續化應用等是掘進作業自動化進程中的另一關鍵所在，自動化控制系統中各個部分相互協調、相互制衡，在每個工藝過程中都可以相互協作，使自動化系統能夠高效運行。在性能運轉的過程中，它們之間可以相互推動，各個部分的相互配合最終可以讓自動化系統實現高效穩定的運行，但不能僅限于此，工作面自動控制系統的技藝需要不斷地改革，與此同時，每個方面的技術是相通的，可以把它們融合在一起，讓自動化技術整體得到全面改進。

　　5機電自動化掘進技術的質量監控

　　在大多數情況下，煤炭的掘進會受到地質因素的影響，地質結構不利于開采的話就會為煤炭開采帶來很大的挑戰，工作效率也會有所下降，此時可以使用擱錨機組自動化技術，推進掘進工作的進一步進展，割煤的效率也會有所提高，當然還可以當作支護，保證工作人員的安全。另外，掘進機在煤炭開采中是重要的設備，占據核心地位，不同的地質條件需要不同的掘進機，所以研制可以在不同地質條件下運行的掘進機是一個重要課題，而機器的自動定位、自動糾正偏位移位可以在各種技術的調控下實現準確控制，能夠使工作生產穩定運行。

　　當然掘進信息的傳出對設備的操控也有著重要影響，在環網交換機的作用下，可以把信息準確、實時傳出。煤巷中運輸技術的自動化也可以讓運輸更加方便，運輸膠帶的運用可以使運輸支護材料更加方便。同時，煤巷也需要有完善的監控系統，實時對煤巷環境進行監控，了解煤巷的具體情況，有利于掘進工作的進行。工作人員可以依據監控系統反映出來的煤巷情況做出合理的判斷，如果有危險可以及時中斷，減少不必要的損害。

　　6結語

　　隨著科學技術的不斷發展，掘進技術也在不斷得到提高，自動化技術的應用可以為煤炭開采工作的開展帶來便利，同時，機電掘進技術要不斷改進，使其更加科學，實用性更加廣泛。我國的煤炭開采技術在不斷發展，煤炭開采中受地質因素影響較大，掘進自動化技術需要能夠適應多種環境，我們要緊隨自動化發展腳步，使自動化技術在煤礦開采工作中發揮更大、更廣泛的作用。

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