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旋轉變壓器與編碼器的區別

2016-08-12
關鍵詞: ADI TI FPGA DSP

從原理上講,旋轉變壓器是采用電磁感應原理工作,隨著旋轉變壓器的轉子和定子角位置不同,輸出信號可以實現對輸入正弦載波信號的相位變換和幅值調制,最終由專用的信號處理電路或者某些具備一定功能接口的DSP和單片機,根據輸出信號的幅值和相位與正弦載波信號的關系,解析出轉子和定子間的角位置關系。
     旋轉變壓器有單對極和多對極之分,n對極的又被習慣地稱為n倍速。在一個極對的角度范圍內(單對極就是一整圈),旋轉變壓器信號經處理后的結果一般都具有反映絕對位置的特性,即可反映當前角位置是處于0~360度(電角度)中的多少度上。目前商用分辨率可以做到2的12次方以上,直至2的16次方,再高就比較困難了。
     典型的旋轉變壓器本體由硅鋼片和漆包線構成,不包含任何電子元件,因而抗震能力和溫度特性極佳,因而其抗惡劣環境的工作能力遠勝于普通旋轉編碼器,在軍工產品中具有廣泛應用。
     典型的旋轉編碼器采用光柵原理,用光電方法進行角位置檢測,又可分為增量式和絕對式等類型.
     旋轉變壓器,簡稱旋變,是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時,輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正余弦函數關系,或保持某一比例關系,或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。
按勵磁方式分,多摩川旋轉變壓器分BRT和BRX兩種,BRT是單相勵磁兩相輸出;BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變,因為它易于解碼。
     增量型和絕對型
     增量型只是測角位移(間接為角速度)增量,以前一時刻為基點.而絕對型測從開始工作后角位移量.
     增量型測小角度準,大角度有累積誤差。絕對型測小角度相對不準,但大角度無累積誤差。

 說簡單點

 1、編碼器更精確,采用的是脈沖計數。旋轉變壓器,就不是脈沖計數,而是模擬量反饋。 

 2、編碼器多是方波輸出的。旋變是正余弦的,通過芯片解算出相位差。

 旋變的轉速比較高,可以達到上萬轉,編碼器就沒那么高了。

 3、旋變的應用環境溫度是-55到+155,編碼器是-10到+70。 4、旋變一般是增量的。

 根本區別在于:數字信號和模擬正弦或余弦信號的的區別。
     resolver 有2組信號,可以分別處理成增量信號和絕對值型號。今后會越來越多地得到推廣使用。


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