9月16日，在北京舉辦的ADI 2025人形機器人媒體分享會上，來自ADI公司、國家地方共建具身智能機器人創新中心以及因時機器人等多方代表齊聚一堂，共同探討人形機器人技術突破、產業落地與未來發展趨勢。與會專家一致認為，隨著人工智能、感知控制和各種新型執行器的快速進步，人形機器人正從實驗室逐步走向產業化應用。

三大前提：穩定性、智能化和易用性

作為國家級創新平臺，具身智能機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星重點分享了“人形機器人創新實踐”。他援引摩根士丹利的預測指出，到2050年全球人形機器人市場規模或將突破5萬億美元，機器人數量有望與人類人口接近。

魏嘉星介紹，目前國內人形機器人發布量高速增長，僅2025年前三季度，全球發布數量已接近150款，其中中國占比超過80%。未來的發展趨勢是由單機能力向群體協作演進，實現跨本體、跨場景的泛化能力。

他展示了“具身天工2.0”等代表性產品，這些平臺型機器人在運動控制、自主導航和多模態大模型賦能下，已能在工業、商業服務甚至養老護理等場景中落地應用。

“穩定性、智能化和易用性，是人形機器人規模化應用的三大前提?！蔽杭涡强偨Y道。

落地關鍵：靈巧手是衡量成熟度的重要指標

因時機器人CMO房海南則從“靈巧手”切入，深度解讀了這一核心部件在推動人形機器人商業化中的作用。

她指出，靈巧手是衡量機器人成熟度的重要指標，直接決定了其能否完成精細操作。目前，因時機器人已實現靈巧手的商業化量產，銷量從2020年的不足2 000臺，增長到2025年上半年的4 000臺，預計全年將突破1萬臺。

值得注意的是，房海南特別提到公司自研的微型伺服電缸。這一集成電機、減速器、傳感器與驅動控制的一體化線性關節，是靈巧手實現小型化、高精度和低成本量產的關鍵。該技術不僅應用于靈巧手，也廣泛用于人形機器人的四肢關節及工業自動化設備。

“我們希望通過靈巧手與微型伺服電缸的雙輪驅動，讓人形機器人真正走進產業現場和日常生活?！狈亢Ｄ险f。

底層技術：釋放人機協作的真正價值

ADI公司院士兼技術副總裁陳寶興博士在會上指出，從數字工廠到人形機器人，工業智能的發展正經歷一次“具身化”變革。未來的機器人不僅要“看得見、摸得著”，更要具備多模態感知、靈活控制與自主學習的能力。

他強調，AI與機器人、自動化的深度融合將形成“超級生態”。在傳感器、實時控制、電源管理和高速通信等方面，ADI已提供系統化的解決方案。例如，集成深度傳感、動態電機控制和高速連接的技術，可顯著提升機器人在復雜環境中的操作精度和反應速度。

“只有讓機器人在感知、通信、驅動上都實現毫秒級響應，人機協作的真正價值才能釋放?！标悓毰d表示。

人機共生的未來

會議最后，幾位嘉賓一致認為，人形機器人產業已進入加速發展階段。隨著核心零部件的國產化突破、人工智能算法的迭代，以及產業鏈的協同建設，人形機器人將在工業制造、醫療、服務、教育等領域迎來廣闊前景。

正如現場總結所言：“從實驗室到工廠，從概念到現實，人形機器人正在開啟一個融合技術與智慧的新時代。”