光的速度是30萬公里/秒，光跑1米的距離大約是3納秒，1納秒是10的負九次方秒。在納秒級的時間內，利用光發射、發射后的時間差，結合光的速度，實現精確測距， ST FlightSense就是采用了這一技術原理。

利用光子飛行時間精確測距

       意法半導體影像產品部技術市場經理張程怡表示：“我們這個東西之所以叫做測距，因為它利用了光子旅行的時間，乘上光速得到一個距離。一般常提到的問題，光速太玄妙了，光子旅行的時候又太玄妙了，但物理的世界、科技的世界就能把過去這些中學書本上讀到的內容再落實到具體的生活上?！?/p>

意法半導體影像產品部技術市場經理張程怡

       張程怡形象的說：“我們技術的優勢，也就是利用光發射到物體以后反彈回來。因為它算的是時間差，所以它能夠克服大部分環境光的干擾。以黑色、白色表示為例的話，即便回來的光子的數量是不同的，但是它的時間是一樣的。我經常用一個比喻，假設現在回到舊社會，我現在派出100個兵去偵查，結果90個給擊斃了，只回來10個人。還有一種情況是我派出100個兵去偵查，10個被擊斃，回來90個。他們去到的地方是一樣的，只是回來的人數不同。如果我是用回來的數量計算的話，有些人會說遠，有些人會說近，那么一定是不準確的。而我如果利用這些人折返時間計算，就會得出正確結論，兩者的答案就會一致?！?/p>

       ST的FlightSense技術的突出優勢就是可以快速地實現真實距離測量，這與目標大小、顏色和發射率無關。近期發生過一起特斯拉自動駕駛死亡事故，事故原因就是特斯拉的傳感器沒能夠正確識別大面積白色的卡車車廂釀成了慘劇。

產品進化到第二代

       ST FlightSense傳感模塊已經發展到了第二代，第一代產品是VL6180X，40cm的測試范圍。第二代產品是VL53L0X，最長測距是200cm。

       VL53L0X精確度在±3%范圍內。測量速度較上一代產品更快，測距時間不足30ms；更高能效，正常工作模式下功耗僅20mW，待機功耗只有5μA。封裝尺寸為2.4mm x 4.4mm x 1mm，在市面上同類產品中最小。

       此外，第二代產品和第一代相比還有一項關鍵性的改變就是調整了激光的波長，由于光的特性轉變，讓器件進一步減少環境光的干擾。內部激光器改為發射940nm波長非可見光，不傷害眼睛，消除了與其它紅外接近檢測傳感器發射紅光分散人們注意力的問題，增強了對外部光源的抗干擾性能。

       記者了解到，目前市面上在售的許多高端手機已經采用了FlightSense作為激光輔助自動對焦，原因是該技術不僅能夠區分目標物體的橫向或縱向移動，以及物體與手機攝像頭之間的距離。同時傳感器內部可以完成測距計算，通過I2C總線接口輸出數據，因而對系統主控制器的需求降至最低。

       張程怡表示：“結合在移動和非移動市場出貨量，ST FlightSense 已經是世界第一的ToF解決方案?！?/p>

適應多種創新界面

       目前FlightSense最主要的應用領域是手機的激光輔助自動對焦，但是從長期來看，它的應用可以更多，有龐大的想象空間。

        VL53L0X的感測能力可以支持各種功能，包括各種創新用戶界面的手勢感測或接近檢測；掃地機器人等家電的墻壁探測、懸崖探測、碰撞探測；衛浴產品，例如：水龍頭、皂液器、干手機和沖洗器；其它目標應用包括筆記本電腦用戶存在檢測或電源開關監控器、無人機和物聯網(IoT)產品。

       張程怡向記者展示了一種擦窗機器人上的應用，擦窗機器人在邊角上裝了兩個FlightSense傳感模塊，每當擦窗機器人到了玻璃邊緣或者超出其行動范圍的縫隙的時候，它利用傳感模塊測量到機器人和玻璃之間距離的變化會采取緊急剎停的措施，并轉換擦窗方向。

       在現場，張程怡還展示了兒童學習機，FlightSense傳感模塊作用是當小朋友距離學習機過近的時候報警并對屏幕鎖定，防止距離過近傷害兒童眼睛。

       為了方便客戶開發，VL53L0X隨產品配送軟件API (應用編程接口)以及完整的技術文檔和例程源代碼。開發人員可以使用X-NUCLEO-53L0A1擴展板，連接STM32 Nucleo系列微控制器開發板，評估VL53L0X的產品性能。