本文主要講了一下關于自動控制原理閉環的概念，希望對你的學習有所幫助。

　　1、任何一個自動控制都有確定的“物理量”作為控制對象，舉例說“速度”、“電流”……;

　　2、任何一個自動控制都必須有可用來調節控制對象大小的“調節器”;

　　3、這個調節器能對輸入給定信號，有足夠的放大倍數，以提高調節的靈敏度和精確度，這個放大倍數叫做開環放大倍數K;

　　4、任何一個自動控制都必須有對控制對象的適時有效檢測，適時知道被控對象參數的大小;

　　5、任何一個自動控制都要有檢測反饋環節，即從調節器的輸出端到輸入端的反饋環路;

　　6、任何一個自動控制都會將給定信號與檢測反饋信號“比較”所得的偏差，作為調節器的輸入信號;

　　7、調節器有三種型號：

　　1)當調節器的輸出量與輸入量成比例P，稱為比例調節器;

　　2)當調節器的輸出量是輸入量的積分I，稱為積分調節器;

　　3)當調節器的輸出量是輸入量的微分D，稱為微分調節器

　　8、P，稱為比例調節器，能使“偏差”迅速減小;

　　9、I，稱為積分調節器，能使小“偏差”歸于零;

　　10、D，稱為微分調節器，能使“偏差”的變化率減小;

　　11、所以幾乎所有自動閉環控制，一般會有三個P、I、D參數的調整;

　　12、P參數調合適，會是偏差迅速減小而不會“矯枉過正”

　　13、I參數調合適，會是小偏差盡快消失為零，控制準確;

　　14、D參數調合適，會使偏差劇烈變化時迅速恢復平靜，控制穩定性好;