無人車技術哪家強？

　　不秀Demo，不看視頻，也不拿無人區域固定路線試乘論高下。

　　光比技術，沒有比這批《2018年自動駕駛接管報告》的結果更具參考性。

　　在加州機車輛管理局（DMV）剛剛披露的這份年度報告中，達到披露標準的48家自動駕駛路測單位，技術實力一一曝光。

　　谷歌系Waymo仍然排名第一且遙遙領先，通用旗下Cruise緊隨其后，美國無人車明星創業公司Zoox排名第三。

　　華人\中國無人車玩家Nuro、Pony.ai和百度，拿下了第四、第五和第七交椅。

　　意料之外的是墊底的公司——Uber倒數第一，蘋果倒數第二。

　　但無論如何，這都是自動駕駛技術實力的最真實反映。

　　技術實力排名

　　先看結果。

　　持有加州路測許可證的公司一共有62家，但其中部分公司2018年沒有進行路測，比如博世；還有一部分公司因為取得時間較晚，DMV沒有要求他們提交2018年的報告，比如圖森；另外的一些公司沒有接管的數據。

　　接管次數，即自動駕駛汽車出現了技術問題或安全問題，需要人類駕駛員接管汽車的情況。

　　技術越好，脫離接觸頻率越低，接管干預次數越少。

　　技術越差，脫離接觸頻率越高，接管干預次數越多。

　　所以，可以看到28家提交了2018年接管數據的公司。

　　Google兄弟公司Waymo毫無疑問排名第一，簡直是別人家的孩子，平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，差不多是從首爾到開普敦直線距離的兩倍，幾乎是第二名——被通用收購的Cruise的2倍了。

　　緊隨其后第三名是Zoox。

　　中國公司排名最前的是Pony.ai（小馬智行），排名第5；緊接著百度排名第7。

　　而Uber和蘋果分別是倒數第一和倒數第二。

　　不得不說，這兩家科技公司備受期待，但沒想到技術實力如此令人捉急。

　　蘋果無人車每次人工接管后平均只能撐1.8公里，相當于北京故宮正門到神武門之間的距離，庫克家的自動駕駛只能從皇帝家正門跑到后門，也就個掃地車水平。

　　而Uber的0.6公里更是讓人笑掉大牙，只相當于學校操場的一圈半，看來去Uber當個安全員都要一直手忙腳亂，得加工資呀。

　　如此慘淡的技術成績，也并非完全意料之外。

　　就在上個月，蘋果的自動駕駛項目泰坦（Project Titan）200多名員工被遣散，同時最近的財報也十分糟糕，iPhone的營收史上首次下跌，負責銷售的SVP安吉拉·阿倫茨（Angela Ahrendts）即將離職。

　　喬布斯的棺材板都要壓不住了，哪還有閑心認真搞自動駕駛。

　　Uber更慘，2018年3月在亞利桑那路測時鬧出了人命，在亞利桑那的路測資格證被吊銷。在別家紛紛推出自動駕駛打車、園區公交、貨運業務的時候，Uber的自動駕駛幾乎停滯了一年。

　　看到0.6公里這個成績，現在你知道為什么出事的偏偏是Uber了吧。

　　另外，量子位也對非車企和車企進行了一下劃分排名。

　　技術公司：

　　因為少了通用家的Cruise，Nuro得以進入前三，這家公司也剛剛取得了來自軟銀愿景基金的9.4億美元融資，估值已經達到了27億美元。

　　硬件車廠：

　　這里也包含了同樣生產硬件的供應商們，對比下來，除了通用Cruise、日產之外，車廠的技術實力實在拼不過前面那張表里的科技公司。

　　可以看出，在硬件車廠中，通用收購的Cruise一騎絕塵，甩開了第二名日產將近25倍，后面的寶馬、豐田、本田、奔馳、上汽都是毛毛雨了。

　　總共28家公司中，排名最后的10家每次人工接管后平均跑不到10公里的公司，車廠占了6家，量子位真的想勸他們，還是認真搞硬件吧，軟件比不過Waymo的。

　　另外，整張表單里中國/華人創辦公司的表現還都不錯：

　　從圖和表上可以明顯看出，各家公司的技術水平排名上，中國公司雖然沒進前三，不過整體表現還都不錯。

　　朱佳俊參與創辦的Nuro和樓教主的Pony.ai分列第4、5名，平均跑超過1600公里需要一次人工接管，是此次技術排行榜上最靠前的中國/華人自動駕駛公司了；

　　百度整體排到了第7。

　　肖健雄創辦的AutoX排名第9；

　　前不久剛鬧了內訌，開除了聯合創始人的Roadstar.ai排名第10；

　　吳恩達“旗下”的Drive.ai第12；

　　WeRide.ai（景馳）第13；

　　車廠上汽就比較捉急了，要不是有蘋果和Uber墊底，上汽就倒數第一了。

　　榜單詳解

　　這份報告，統計的時間周期是2017年12月1日到2018年11月30日。

　　主要維度有三個：車輛數、里程數、人工接管次數。

　　人工接管次數，顧名思義，指報告期間自動駕駛汽車出現脫離，涉及人工接管的次數。

　　車輛數是報告期間在加州公開道路上進行測試的自動駕駛汽車的數量。

　　里程數，是指報告期間自動駕駛汽車路測的里程。

　　2018年，提交報告的48家公司一共部署了496輛自動駕駛測試汽車，行駛路程3,258,074公里，相當于圍繞著赤道跑了81圈還多。

　　不過，這些公司中，一共有37家報告了測試車輛，具體情況如下：

　　測試車輛最多的，是通用的Cruise，有162輛，Waymo有111輛，蘋果有62輛，3家車輛總數為335，占整體的67.5%。

　　此外，10輛及以下的有30家公司，其中有9家只有一輛。

　　車輛多并不代表路程里程就長，這些公司中，里程最長的是Waymo，2,034,539公里，占整體里程的62.45%。

　　平均下來，每輛測試車要跑18,329公里，相當于來回北京-廣州8趟，還能順便從北京去趟鄭州。

　　△路測里程最長的10家公司△路測里程最長的10家公司

　　其次是通用的Cruise，716,194公里，然后是蘋果127,592公里。3家里程總數為2,878,325公里，占整體的88.35%。

　　歷年情況對比

　　DMV最早公布自動駕駛汽車接管報告是在2016年，報告的是2015年的情況。

　　至今一共有了4份年度報告，從這些年度報告中，也能窺見自動駕駛行業的發展歷程。

　　2015年，只有7家公司交了報告，71輛車；2016年，11家公司，103輛車；2017年，19家公司，235輛車。到了2018年，公司數量48，有496輛車。

　　具體變化如下圖所示：

　　從上圖可以看出，2018年是大爆發的一年。與2017年相比，無論是報告的公司數量還是車輛，都呈現出了爆炸式的增長。

　　測試里程方面也是如此，2017年只有815,963公里，2018年有3,258,074公里，增長近300%。

　　但隨著測試公司增多，人工接管次數也變多了，2017年，平均人工接管一次能跑354公里，2018年只能跑22.7公里，最拖后腿的就是Uber，人工接管一次才跑了0.6公里。

　　這些年來，雖然公司數量、測試車輛等各項指標都在發生變化，但有一樣東西沒有變：Waymo的領頭羊地位。

　　2015年，Waymo測試的總里程為682,895公里，人工接管次數次數僅為341次，平均人工每接管一次，就能跑2003公里。這個水平，放到2018年，僅次于通用Cruise和Zoox。

　　需要說明的是，雖然加州仍是自動駕駛圣地，這份年度接管接管報告也仍是重要參考，但不能作為全部參考。

　　因為隨著無人車發展駛入快車道，自動駕駛也在變成地區與地區、國家和國家的競技，逃離加州的新現象正在源源不斷上演。

　　比如在美國，毗鄰加州的亞利桑那州就提供了更開放的政策和環境，Waymo和圖森等都將AZ當做了更主要的研發測試基地，而這不會體現在加州報告中。

　　另外還有跨洋辦公的中國玩家們，百度、Pony.ai（小馬智行）、WeRide（文遠知行）都在中國有規模更大的車隊，加州不再是重心所在。

　　所以加州報告，可以當做技術實力的重要維度，但不能是全部。

　　最新排位

　　另一可參考的重要維度是資本認可。

　　里外盡調后真金白銀加持的VC投資，也能側面反映自動駕駛公司的發展水平。

　　所以我們也根據公開資料，整理了一份加州路測的“創業型”無人車玩家的估值融資進展，也大體是全球無人車發展的最新排位。

　　現在，無人車競速又來到了一個新的分水嶺：

　　Waymo

　　估值：1750億美元（大摩評估）

　　進展：路測里程達1000萬英里；無人出租服務Waymo One已在亞利桑那州開啟商業化運營——還非無限制乘客狀態，也仍有安全員在駕駛位。

　　GM Cruise

　　估值：115億美元

　　進展：2018年6月1日，軟銀愿景基金注資22.5億美元，占股19.6%。通用汽車宣布將在2019年實現自動駕駛規?；逃?。

　　Zoox

　　估值：32億美元

　　進展：2018年7月獲5億美元B輪融資，由辦公協作公司Atlassian的聯合創始人Michael Cannon-Brookes以及春華資本領投，老股東有IDG和騰訊。

　　Zoox已累計融資8億美元。

　　B輪融資后，Zoox還更換了創始CEO，并聘請職業經理人——前英特爾執行董事、首席戰略官Aicha Evans（艾莎·埃文斯）出任CEO，她也是硅谷最有權勢的黑人女性高管之一。

　　此外，Zoox還拿下了加州第一張無人車載客許可證。

　　Nuro

　　估值：27億美元

　　進展：2019年2月宣布完成軟銀愿景基金投資的9.4億美元新融資。加上之前高榕資本、Greylock Partners、網易創始人丁磊在內的投資，歷史融資額已超過10億美元。

　　商業化方面，2018年12月18日開始，Nuro與全美最大的生鮮連鎖超市Kroger合作，率先在亞利桑那州上路配送。

　　Aurora

　　估值：25億美元

　　進展：前Google無人車負責人Chris Urmson創辦。2019年2月完成5.3億美元新融資，亞馬遜、紅杉資本等入股。Aurora還與傳統車企大眾、現代以及中國的拜騰等車廠達成合作。

　　Pony.ai（小馬智行）

　　估值：10億美元

　　進展：2018年7月宣布完成了 1.02 億美元A1輪融資，估值超過10億美元，累計融資額達2.3億美元。

　　運營方面，Pony.ai目前已在廣州南沙部署規模化車隊，并推出了打車程序提供試乘。

　　圖森未來

　　估值：10億美元

　　進展：2019年2月宣布完成9500萬美元新融資，新晉獨角獸，是首家邁步獨角獸的中國自動駕駛貨運公司。

　　圖森累計融資額已達到1億7800萬美元。

　　在美國，圖森未來無人駕駛卡車日均完成3-5次貨物運輸，服務十三位終端貨主客戶。將在今年六月將其無人駕駛卡車車隊規模擴充到50臺。

　　WeRide（文遠知行）

　　估值：6億美元

　　進展：最近一輪融資由雷諾日產三菱聯盟Alliance RNM的戰略領投，漢富資本、安托資本、德昌電機、何小鵬、翼迪投資 Idinvest Partners、洋智資本 OceanIQ Capital跟投，其后新增商湯科技和農銀國際，規模上億美元。

　　技術方面，實現了暴雨路測、無GPS信號下穿越1.5公里隧道等紀錄。

　　Roadstar.ai

　　估值：4億美元（新一輪投前估值8億美元）

　　進展：累計完成1.1億美元融資。獲得豐田集團總計200萬美元的開發項目，會協助豐田集團在東京奧運會部署無人大巴，以及在上海鋪設雷克薩斯的無人專車。

　　AutoX

　　估值：1億美元規模融資進行中。

　　進展：剛落戶香港建立研發基地（創始人畢業于港科大），推出任意點對點L4無人駕駛系統xTaxi。

　　2018年8月，AutoX在美國加州推出無人駕駛生鮮遞送服務，合作伙伴近10家。

　　已完成今日資本、聯發科，上汽等加持的A輪融資。

　　Drive.ai

　　估值：未披露

　　進展：2018年5月在得克薩斯州開啟無人駕駛出租試運營。最近一輪融資發生在2017年，A輪，規模為5000萬美元。

　　PlusAI

　　估值：未披露

　　進展：2018年11月，完成新一輪紅杉中國領投的A+輪融資，具體金額未公布。此前獲滿幫集團、金沙江創投、光速中國，華創資本等機構投資。

　　2018年3月，宣布與一汽解放達成戰略合作。

　　AIMotiv

　　估值：未披露

　　進展：總部位于匈牙利布達佩斯，主打攝像頭方案。2018年1月獲獲得3800萬美元C輪融資，累計融資4750萬美元。知名股東有：博世、思科、三星，英偉達。

　　One more thing

　　最后，提到自動駕駛，可能也有人關心鋼鐵俠馬斯克治下的特斯拉。

　　這家自動駕駛“異類”，年度報告依然交白卷，不過依然堅持寫一封洋洋灑灑寫了一封略顯“浮夸”的信件。

　　特斯拉在信中表示，2018年他們沒有自動駕駛路測數據。但是特斯拉已經把電動車賣到了全球各地，通過匿名的方式收集車主數據，這是一種“影子測試”方法。特斯拉的自動駕駛Autopilot行駛里程超過10億英里（16.1億公里）。

　　但比起2017年，特斯拉今年稍微多了一些數據：

　　In Q3 2018, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 1.92 million miles driven. In the same timeframe, Tesla vehicles experienced 1 crash for every 3.34 million miles driven with Autopilot engaged.

　　第三季度，所有特斯拉每192萬英里撞一次，開了Autopilot的則334萬英里撞一次。

　　也不知特斯拉車主們，看到這個表述，是否會有一種小白鼠榮耀感。也不知特斯拉車主們，看到這個表述，是否會有一種小白鼠榮耀感。

　　感謝你們，不僅加速世界的可持續轉變進程，也在幫助特斯拉不斷提升“自動駕駛”水平。

　　但還是要鄭重提醒一句：

　　道路千萬條，安全第一條。

　　行車不規范，親人兩行淚。