奧迪全資控股的自動駕駛研發子公司已經采用一家初創公司的獨特激光雷達技術，以加速在慕尼黑進行的測試車隊e-tron的進程。

　　據麥姆斯咨詢報道，奧迪旗下自動駕駛研發子公司（Autonomous Intelligent Drive，簡稱AID）在4月17日表示，正在使用Aeva公司開發的激光雷達（LiDAR）傳感器。Aeva公司創立于兩年前，創始人為尼康（Nikon）前光學硬件設計師Mina Rezk和Soroush Salehian，兩位都曾經在蘋果特殊項目組（Apple’s Special Projects Group）工作過。

　　Aeva公司總部位于加州山景城，由Soroush Salehian和Mina Rezk開發的“4D激光雷達”，可以在測量距離的同時獲取瞬時速度信息，并不受來自太陽或其它傳感器的干擾。Aeva以具有競爭力的4D激光雷達技術獲得市場關注。

　　激光雷達（LiDAR，英文全稱：Light Detection and Ranging Radar），被諸多的新興自動駕駛行業廠商（特斯拉除外）視為最關鍵和最必要的車載傳感器。過去多年里，激光雷達領域一直被Velodyne所主導。

　　如今，全球已有幾十家激光雷達初創公司突然出現，幾乎每家公司都聲稱將實現技術性突破，將提供分辨率和準確度高于Velodyne而成本卻更低的激光雷達。這是一個充滿挑戰的承諾，尤其面臨大規模制造的時候。

　　傳統的激光雷達能夠通過發出可見光譜之外的高功率光脈沖及其返回時間來確定距離。當脈沖返回時，這些脈沖抵達目標的方向和距離被記錄為一個點，最終形成一幅三維地圖。

　　據Aeva公司稱，Aeva的激光雷達發射出低功率的連續光波，使其能夠感應到300米范圍內幀內每一點的瞬時速度。換句話說，Aeva的激光雷達可以確定距離和方向，以及正在靠近或遠離激光雷達的物體的速度。

　　對于自動駕駛汽車來說，周圍存在不同行駛速度的物體（如行人、自行車和汽車），這是一種方便的感知功能。

　　由Lux Capital和Canaan Partners等投資機構支持的Aeva表示“我們的傳感器也是獨一無二的，不受其它傳感器或陽光的干擾?！?/p>

　　正是這種遠距離感知、厘米/秒級的瞬時速度測量精度和抗干擾能力的結合，Aeva的激光雷達技術獲得了AID的首席技術官Alexandre Haag的“芳心”。

　　在過去的18個月里，Aeva一直在與奧迪和大眾汽車母公司進行驗證。這一聲明證實了Aeva已經幫助奧迪的自動駕駛計劃成功跨越了一個關鍵的障礙。Aeva的激光雷達已經安裝在試點于慕尼黑的奧迪e-tron開發車輛上。奧迪計劃在未來幾年內將自動駕駛引入城市交通服務。

　　如果激光雷達直接朝向太陽或者同一輛車上安裝多個傳感器，可能存在干擾，并且可能導致三維地圖產生一系列隨機點。激光雷達公司已經制定了各種技術來防止干擾模式；自動駕駛車輛開發人員還通過算法來解決來自太陽和雪造成的潛在干擾問題。

　　盡管如此，Salehian認為干擾是一個重大挑戰。

　　Salehian認為，當你談論大規模構建和設計的挑戰時，不僅僅是制造的難易度。“這也意味著讓這些傳感器協調工作。所以，當你談論成百上千輛這樣的汽車時，這是一件大事?！?/p>