目前汽車存量市場（也就是使用中車輛），大部分仍未有原廠提供的ADAS系統，成為ADAS后裝市場的一大發展契機。
后裝市場不需通過原廠認證，因此產品種類和型態較多元，而單顆前鏡頭的影像解決方案是目前最常見的后裝產品，一般可提供FCW、PCW與LDW等3種前方碰撞警示功能。
后裝ADAS系統
后裝ADAS次系統定義與特色
非原廠標準配備或選擇配備的ADAS次系統，是由第三方企業獨立開發，而透過加裝方式實現的ADAS次系統稱之為后裝ADAS次系統，加裝方式包括需拆車體和不需拆車體。 后裝ADAS的特色在于安裝簡易、兼容性高與價格實惠，但這些優點同時也是缺點，許多產品聲稱不需專業安裝校正且兼容各種車型，這也表示當一機適用多款車時，無法針對各種車款做最適化設計，例如顯示器和主機擺放的位置，除了無法針對車款客制化外，也難針對各國的交通條件調整；此外，后裝產品因不需經過原廠認證，因此僅部分零組件會采用車規品，例如選用ACE-Q100的IC。
存量市場為后裝產品發展重點
自2018年起，受全球經濟環境波動影響，各主要國家的新車銷售皆下滑，且下滑態勢預期延續至2022年。當購買新車的態度保守時，消費者透過維修和后裝配備來延長使用中車輛的使用期限，使得存量市場對于后裝(Aftermarket, AM)產品的需求增加。 汽車產業從2000年開始發展ADAS系統，在技術不斷演進下，各類次系統陸續搭載于各車廠的高階車款中，且不斷精進。只是，法規無法將所有ADAS系統都列成標準配備，其中一個重要因素在于車價，因此許多重要的ADAS系統被列進各國新車評價(NCAP)標準中，但無強制力。 現在，雖乘用車的ADAS系統搭載車型已逐漸從高階下放到中階，許多國家皆透過強制性法規推動汽車搭載ADAS系統，卻同時顯示一項問題：法規僅針對新車提出強制性要求，但舊車不受限制。除了舊車車況差異大外，要求人民或廠商負擔額外費用是較困難的，但因舊車的科技過時，又有零件耗損等問題，才更需要ADAS系統來降低事故發生。在美國存量市場中的車輛平均車齡約12年，歐洲也達11年，因此未有ADAS系統的車輛仍為多數。 除了存量市場龐大外，吸引廠商投入開發ADAS次系統市場的原因還包括后裝市場的產品多為標準品，不需經過長時間車廠驗證，可快速上市，且傳感器和芯片等零組件取得并不困難，降低投入開發的門檻。 目前，多數前裝市場的ADAS系統仍由Autoliv、Aptiv、Bosch與Continantial等傳統Tier 1廠商提供，其他廠商想切入并不容易，加上前裝市場驗證時間長，因此若同時經營前、后裝市場，將有助于廠商持續獲得營收。除了Mobileye同時有前、后裝產品外，中國許多新創廠商都看中這塊市場，包括開易科技、中科慧眼、雙髻鯊科技與微牌智能等新創廠商，臺灣也有奇美車電投入其中，這些廠商都是將目標鎖定在商用車市場。
后裝ADAS次系統類型
目前后裝ADAS次系統以不介入車輛三大控制系統（方向盤、剎車和油門）的警示類功能為主，包括盲點偵測(BSD)、車道偏移警示(LDW)、前方碰撞警示(FCW)、行人及自行車碰撞警示(PCW)、前方車距監測與警示(HMW)、超速警示(SLI)、道路號志辨識提醒(TSR)、駕駛人警示(DMS)、胎壓偵測(TPMS)、360度環景停車輔助(SVC)與影像倒車輔助(PAS)等。
市面上現有的警示類產品主要為影像辨識解決方案，使用1顆前鏡頭實現多個監控前方路況的警示系統，包括LDW、FCW、PCW、HMW、TSR、FVSA與SLI。限高檢測預警系統則針對商用車市場，適用于高車身的巴士、貨柜車與載物貨車，多在橋梁和隧道地區運行。 前鏡頭方案因為能實現的多為前方影像功能，針對車身和車后方的ADAS次系統如SVC、BSD、LCA和RCTA，需再加裝其他鏡頭，因此也有不少廠商推出雷達方案，性能則會因雷達是單收單發和單收雙發而有不同。 在非警示類方面，有車外主動安全的智慧車燈系統(IHC)，可自動偵測來車或行人，進而變換遠近燈以確保其他用路人安全。此功能需讀取其他傳感器數據做切換的判斷依據，屬主動切換車燈的行為，因此將其劃分為主動介入范疇。 ADAS系統在前裝市場已逐漸由警示走向主動介入控制，例如自適應巡航(ACC)、自動緊急煞停(AEB)和車道維持(LKS)，但多數為中高階以上車輛才有的標準配備；若是選擇配備則價格不斐，或因當地法規問題而未能啟用等。
因此，也有后裝廠商看中此高階市場，但介入車輛控制系統需取得車廠原始碼，原始碼皆由車廠和Tier 1廠商做嚴格保護，第三方企業取得困難。然市面上仍可看到有改裝廠商提供該服務，或像Comma.ai的Openpilot這種開源產品啟動車上ACC功能，但無論采取哪種方式，一旦進行改裝就失去原廠保固，因此介入控制的ADAS系統在一般乘用車市場的滲透不易。 ADAS后裝產品朝向更全面防護功能發展
增加鏡頭拓展盲區偵測功能
前鏡頭為主的產品多以前方防碰撞相關功能為主，但車身與車后防護則需仰賴其他鏡頭實現，尤其大卡車或巴士對盲區偵測的需求強烈。
目前，前方碰撞和盲點偵測產品多數為各自獨立，未來有機會看到更多整合型產品，對專攻商用大型車的廠商來說是一個發展方向。
采用內鏡頭做駕駛人行為監測
疲勞駕駛監測(DMS)系統是前裝市場即將蓬勃發展的一項次系統，透過車內鏡頭對人臉的眼神、表情和動作做監測，從眼睛的開合、視線角度、打哈欠、轉頭等判斷駕駛人是否有分心或精神不濟。
DMS導入后裝的好處是防止駕駛人過度依賴ADAS產品，反而更容易導致分心。透過DMS能提醒駕駛人保持注意力，減少碰撞報警的機會。
強化夜視能力、OTA軟件實時更新
為了提升影像清晰度，現在使用的鏡頭皆往1080p邁進，除了分辨率外，如何提升鏡頭夜視能力對供應商來說很重要，因多數車禍都是在夜晚發生，提升夜視性能避免行經低光源路線時功能失效或準確率下降等。此外，現在產品幾乎都有通訊模塊，商用級產品支援OTA進行軟件更新，可持續優化功能。 后裝產品的市場機會
商用市場的機會大
后裝市場在商用市場的機會較大，主要可由幾點看出：
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商用車的行駛時間長也具時間壓力，對司機的精神和體力是考驗，此外大型商用車如公交車、巴士、貨柜車與大型卡車等，因體積和車長導致駕駛視線差、剎車距離長與盲點多，且一旦發生事故的傷害也較嚴重，在使用型態和車子條件上都對ADAS的需求強烈。 ②使用年限長
商用車是營業用且車價高，廠商在考慮成本下，不太可能像乘用車一樣5～10年換車，因此平均使用年限會比乘用車長。以歐洲市場來看，所有類型的商用車平均車齡都高過于乘用車，且越是大型、重型車輛的平均車齡越長。若再計算使用頻率，實際零件耗損與同車齡的乘用車相比更嚴重，這也是商用車需安裝輔助系統的原因。 ③廠商愿意負擔
由于一旦發生事故，車隊廠商會有連帶責任，因此越是大型的車隊越愿意裝設ADAS產品，上萬元設備對一般消費者來說是一筆不小的費用，但若把該成本當作廠商營運投資，還是會比換一批有ADAS配備的新卡車來得經濟。 ④政府法規
政府在制定強制安裝某配備法規時，一般都以新車為要求對象，少有強制現有車輛安裝，但臺灣地區在2020年開始，總重12公噸以上大貨車和總聯結重量3.5公噸以上拖車應裝設行車視野輔助系統，不然無法通過每年定檢。 AEB因要介入控制系統，導致市場擴展不如警示類系統快，但AEB對舊車來說更加重要，中國許多廠商看中此需求，紛紛投入開發AEB后裝系統，但也因此造成產品質量差異大和系統互不兼容等問題。
為了解決此問題，由中國安全產業協會制定的《商用車自動緊急制動系統AEBS后裝技術規范和性能測試要求》T/CSIA001-2019于2019年5月8日正式發布，并于2019年5月15日起實施，解決ADAS后裝技術良莠不一問題，該標準提出將帶動中國商用后裝AEB市場發展。
消費型市場價格差異大
行車導航機、行車紀錄器與電子后照鏡市場原本就是紅海，競爭廠商多且價格范圍大，不少廠商加上ADAS次系統作為附加價值，Garmin和Mio等一線品牌也有附加ADAS產品，在售價上也確實較高；但也有不少品牌加上FCW和LDW后沒有明顯提高售價，因此ADAS系統的加入較象是提高產品CP值。 除了原有行車紀錄器廠商外，象是騰訊和小米也有行車紀錄器加上ADAS的產品，騰訊的神眼支援FCW、LDW和DMS，無熒幕但附網絡流量的售價是799～1,299元人民幣，而小米小蟻則是一體機少DMS功能，售價為599元人民幣，但兩者評價不算太好，主要仍是警報的準確性還有待加強。