過去的5年，是中國“制造”向中國“智造”這一星辰大海式征途挺進的五年。
這期間，指路者和扛旗人絡繹上臺，你方唱罷我登場，賽道的層出不窮，技術創新成果的不斷涌現，更是成為了這場激蕩大戲的有力見證。
這期間，新消費在升級，愿意為高品質生活買單的新中產在批量崛起。
這期間，有一條賽道跑出了中國智造的新表率，在5年不到的時間，就完成了中國制造由“世界工廠”向“品牌輸出”的邁進。
而它就是掃地機器人。
2015年，全球掃地機器人市場規模還僅為150億，那時大部分還都是在中國進行ODM方式生產。沒曾想，5年間，這一個小小的產品，竟然能豹變激起千億市場規模的水花。
同樣搶眼的也有曾脫胎于小米系的賽道頭部玩家——石頭科技，其成立僅6年，就在創板成功上市，至今市值已飆升至700多億元，且股價也僅次于茅臺。
二級市場的激烈追捧，一是相中了掃地機器人巨大的市場滲透空間與成長邏輯確定性高，二不外乎是瞧上了石頭科技從產品入市到成長滲透過程中，其驚人的營收增速與強大的增長韌性。
三從市場競爭角度看，石頭科技自成立以來就堅持以技術創新驅動，高度重視研發，而今已手握多項核心技術，智能算法含金量高，技術護城河極其深厚。
畢竟，賽道已過市場教育期，靠新奇驅動的需求刺激早已形成不了持續的購買力，而理性消費者對掃地機器人的智能程度和產品清掃能力，也勢必提出更高的要求。
因此，在掃地機器人賽道的下半場，研發創新與技術專利所構建出的產品競爭壁壘，無疑將成其市場博弈決勝的關鍵。
石頭科技董事長兼CEO昌敬就曾表示，石頭掃地機器人的競爭優勢以及公司的護城河主要就是依托技術的積累。比如激光雷達、定位算法、運動控制模塊等，應用到產品之上，可針對性地解決消費者的使用痛點，并將技術優勢轉化為體驗優勢，產品力由此彰顯。
需求發現與價值創造
盡管早期的掃地機器人由于技術和算法的不成熟，導致不少用戶體驗的口碑翻車，特別是較為復雜的室內環境中，經常遇到清潔功能不到位、沒有路徑規劃、清掃覆蓋率低，沒法檢測纏繞，無記憶地圖，無法檢測地毯和懸空，避障能力差等痛點問題。更有老外還在網上放上了家里掃地機器人慘不忍睹的“屎亡拖行”現場，也是震驚并笑抽了不少網友。 直到2016年8月31日，經賽道黑馬——石頭科技，以自研的LDS 激光雷達+ SLAM算法，所帶來的新一代技術升級后，石頭科技的新品率先攻破了掃地機器人在智能感知與算法規劃的技術壁壘，方才一棄往日競品在技術上的偽智能。
2020年，重磅推出的石頭掃地機器人T7 Pro，更是創新式地升級了AI雙目避障+LDS激光導航技術方案，并將無人機和自動駕駛技術應用于掃地機避障技術。
在性能表現上，不僅路徑規劃精確度高、識別能力強，清潔能力、避障能力和躲避卡困等掃拖表現，也經技術的不斷迭代，得到了全面的提升。
如今，在為掃地機器人添上眼睛和大腦，并從根本上解決拖掃的智能問題后，石頭科技為了打造更極致的用戶使用體驗，又深挖用戶對地面潔凈的深層需求，并推出了專注于擦地的「石頭掃拖機器人 T7S Plus」產品。
為解決掃地機器人常年困擾的清潔效果不佳、脫困能力差、噪音大、地毯清潔難、易纏繞毛發、回充時臟拖布對地面二次污染及濕拖布緊貼地面存放而產生的異味等痛點問題。
「石頭掃拖機器人T7S Plus」不僅全球首創智控升降式聲波震動擦地模組“VibraRise”，將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結合，通過高性能無刷馬達帶動拖布達到 3000 次/分鐘的聲波震動，以達到潔凈力提升 4 倍，有效瓦解地面頑固污漬的效果。
為了滿足用戶對地面的深度清潔需求，這一新品還加入了“精細擦地”這一模式可選，來實現近乎于“一片區域，擦拭兩次”的效果。
如果你家里有地毯，也擔心掃地機器人在做清潔的時候，容易將地毯漏掃或者打濕，石頭掃拖機器人 T7S Plus還新增了超聲波地毯識別傳感器，通過超聲波在地毯和地磚等硬質地面上回聲表現不一致來判斷地面材質，從而區別不同地面材質進行清掃。 至于面對復雜的地面環境和繁多的地毯種類，地毯識別的準確度的提升，主要還需要依賴于石頭科技優秀的 “地毯識別算法和策略”。
為此，石頭專門建立了地毯識別庫，擴建了新的測試實驗室，購置地毯、地板和地磚，對材質、毛長、形狀等多維度進行選材測試，基本涵蓋了市面 95%以上的品類。
至于在地毯識別器件的選擇上，石頭科技更是通過技術可行性、結構設計、防水防塵、實測效果等多方面分析，最終才確認了超聲波方案，并結合精密算法進行大量的識別訓練、測試與調試，來保證精準的識別效果。
避障是掃地機器人行業亟需解決的一個難點。因為一旦避障策略過于激進，就會嚴重漏掃，降低清掃覆蓋率；如果過于保守，則會避障失敗，機器被卡困而無法自主完成清掃任務。
為了實現真正的自動清掃，不卡住不困住，各廠家都在嘗試不同的方案去解決這一痛點。而目前行業采用的主動避障技術可簡單分為兩大類：一種是視覺識別避障，另一種則是以激光或結構光為主避障。
為了優化解決過度避障導致漏掃的問題，石頭掃拖機器人T7S Plus這次則采用了 3D 雙線結構光+AI避障策略，原因在于單純線激光無法有效分辨門檻等低矮障礙物，無法正確采取“跨過”還是“避開”。
而3D 雙線結構光方案，由于屬于主動式測距方式，則能大量融合 LDS 激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數據，并配合多年來石頭所深耕的前沿AI算法，來采取正確的避障策略，實現毫米級高精度避障，并做到在清掃時，一旦探測到前方有墻或障礙物時，會在離墻或障礙物大概 1cm 時轉身避障，減少碰撞產生磨損的情況，為用戶帶來更智能的使用體驗。
石頭 T7S Plus不僅能對地面障礙物進行避障，對于沙發和床等 8-10cm 容易卡住掃地機器人的家具，也會通過 3D 結構光進行高度測量輔助。為了防止漏掃，掃地機器人在進入高度臨界的環境時，行走策略會切換為保守模式，最大限度地穩妥嘗試清掃可掃環境，當確認無法清掃時，才會進行避障。
算法是掃地機器人最核心的軟實力，也是路徑規劃和復雜環境從容應對的關鍵。石頭掃拖機器人T7S Plus 融入了全新的RR mason TM 8.0 3D 算法，建圖、規劃、脫困等核心指標再次升級，讓方方面面都更顯聰明。 相較前代，石頭掃拖機器人 T7S Plus 針對升降、震動、膠刷等硬件功能進行了重大的軟件迭代，并通過細化場景，增加測試案例，在路徑規劃中專為地毯和擦地場景進行專項優化。還支持百種泛物體識別避障，在檢測到障礙物后，石頭 T7 Plus 融合 LDS 地圖信息，將障礙物對應位置標記在 APP 地圖上。
技術創新永不停歇，硬產品實力背后源于對研發的強烈執念
從石頭掃拖機器人 T7S Plus的諸多技術升級可明顯感受到，掃地機器人后智能時代，產品間的核心競爭，與其說是單一的硬件技術較量，不如說是先進算法的博弈，各類路徑規劃與深度清潔解決方案的背后的精髓，其實都是AI、定位系統、大數據間的全面戰爭。 好比過去幾年，掃地機器人廠商都扎堆圍繞著激光導航技術在做，盡管各家新品都將這一技術列作為標配，但實際上能達到理想避障效果的卻寥寥無幾。只有石頭科技通過算法迭代，不斷打磨出的復雜場景避障策略，最后才真正幫助產品實現競爭破局，夯實了石頭掃地機器人的技術護城河。 此后，石頭科技也一直堅持在科技創新上追求自研和技術領先，從LDS激光雷達到SLAM算法，從3D算法系統到AI雙目視覺，石頭科技為掃地機器人添上了眼睛和大腦，從根本上解決智能問題。
技術的先進離不開研發。2017年后，石頭科技的研發年投入破億并持續增長，占比超20%。僅2020年1月至9月，累計投入研發費用就高達1.73億元。 對于石頭科技而言，技術創新是永不停歇的。今年2月份，石頭科技一上市，就將上市所募集的資金，90%都用于新一代掃地機器人、商用清潔機器人和數據平臺的研發項目中。
隨著技術升級帶動掃地機器人在功能、掃拖質量和智能化水平上的飛躍發展，用戶對掃地機器人的需求也由可選品向必需品快速轉變。同時，用戶選購時，對掃地機器人的智能含金量，也勢必提出了更高的要求。 盡管中國是全球最大的掃地機器人制造地，但掃地機器人產品在國內滲透率則卻是極低。根據第三方調研機構數據顯示，掃地機器人在中國沿海城市家庭滲透率只有5％，在內地城市只有0.4％，遠低于日本、歐洲地區的10％和北美市場的13％。
從競爭角度看，目前石頭科技在算法與數據積累、研發設計實力、產品性能、商業模式、盈利能力、產業生態等方面已具備著較強優勢，長期來看是具備全球領軍者基因的。
但目前而言，掃地機器人行業格局的競爭地位還不夠穩定。一旦有新進企業在技術創新上能實現更明顯的突破，那么打破市場平衡并擠入頭部領先企業的可能性也非常大。所以，也就不難理解，為何石頭科技會對技術研發擁有如此強烈的執念。
在昌敬看來，掃地機器人是一個需要持續迭代創新的產品，軟件上需要核心算法、數據資源和計算能力的不斷升級，硬件上從陀螺儀、加速度計等慣性傳感器，到激光導航、視覺導航也都需要不斷更新，這需要企業做好打持久戰的準備。
家住廣州海珠濱江西路的劉歡，是個養寵的90后白領，由于平時上班忙，基本只有晚上才回到家中。但每次一回到家，見到愛寵各地毛發齊飛的盛景，便頓感累覺不愛了。加上自己本身就懶，白天本來又被老板各種社畜虐，熬到晚上解脫回到家，如果還要花上大半小時的時間來拖掃地面的話，內心之抓狂可想而知。
所以，早在幾年前，自己就沖動購置了一臺掃地機器人，希望能圖個省心。但沒曾想，由于自己房間的小障礙物比較多，這使得機器要不就是被各種雜線纏繞，要不就是在桌椅腿蹬間亂撞，要不就是盲目跨障，被擱淺在稍微小坡度的門檻上，最終還是要人介入去抬起機器，十分繁瑣。至于自己最看中的拖掃潔凈度，也是十分不敢恭維，這導致到他對掃地機器人的使用體驗和印象都非常差。
后來，陰差陽錯被別人安利購入了石頭掃地機器人T7 Pro后，整個使用體驗簡直就是天壤之別。相較第一次入坑踩雷，新機器給自己帶來的使用感受，幾乎就是360度的一個大轉變，不僅真正做到智能高效地清潔，也讓自己省心又省力。
如今，看到石頭科技這款主打深層擦地的「石頭掃拖機器人 T7S Plus」，自己又心動想買回老家給爸媽用了。由于老家在農村，各種飛塵特別多，沒兩天家里的地面就得反復拖，上了年紀的老人家爸媽腰腿又不好，如果有這款智能且高潔凈的掃地機器人幫忙拖掃，省去了爸媽打掃的諸多麻煩事不說，老人家至少也能落下個輕松。