上海車展上，一眾自動駕駛供應商們，為智能電動車的“入場券”爭先恐后。

　　而這種大背景下，中國汽車AI芯片的知名玩家地平線，更受矚目，備受追捧。

　　怎么說？

　　最直接的，是完全釋放征程2芯片自動駕駛能力的長安UNI-K即將量產交付。

　　另一方面，廣汽、奇瑞、東風嵐圖、上汽智己……不斷有新車型確定要用地平線智能駕駛方案：

　　去年，地平線官宣車載芯片出貨超過16萬片，進入了“跑馬圈地”的階段。

　　在車展短短的幾天之內，地平線還密集宣布與多個廠商合作，而且在這之中，除了車廠，更多是汽車產業鏈各個環節的玩家。

　　甚至地平線還跨越芯片公司身份，發布了全場景整車智能方案。

　　所以中國車規AI量產第一芯，如今究竟發展到哪一步了？

　　地平線做了什么？

　　三個字來總結，那就是快、準、狠。

　　都說智能汽車是四個輪子加一臺計算機，那么車載智能芯片則堪比其核心發動機。

　　而要想發揮其作用，一個關鍵且必須的前提，便是上車。

　　地平線的“上車”速度，快，著實是快。

　　這或許是外界對地平線最為直接的感受。

　　單就上海車展開幕以來的這短短幾天時間內，已經“官宣與諸多車企和Tier 1達成合作”的消息便接踵而至。

　　車企方面：

　　地平線與江汽集團簽署戰略合作協議，新車思皓QX搭載征程2芯片。

　　地平線與理想達成深度合作；雙方基于征程系列芯片打造高效能、開放易用的智能駕駛和智能交互計算平臺。

　　上汽大通MAXUS的最新概念車，基于征程芯片，研發適應中國場景的高級智能輔助駕駛方案。

　　東風嵐圖FREE在上海車展，也秀出基于地平線征程2芯片打造的主動夜視行車系統。

　　而在Tier 1陣營：

　　地平線攜手大陸集團，成立智能駕駛合資公司，合作開發高級駕駛員輔助系統。

　　亞太股份，將利用地平線的技術平臺，打造智能駕駛產品。

　　東軟睿馳則將自研自動駕駛全棧軟件，與地平線的芯片平臺融合，推動方案量產落地。

　　除了這些，ADAYO華陽、做車身電子系統的德賽西威、半導體公司韋爾股份等等，都和地平線達成戰略合作。

　　為期10天的上海車展還在進行，但地平線幾乎是以日均一單的速度，在為“快速上車”打基礎。

　　而且從達成合作的廠商來看，自動駕駛軟件供應商、車聯網公司、電子架構零件商，甚至傳統汽車零部件廠等等都沒落下。

　　但除了快，還有第二個非常直觀的感受，準。

　　地平線要做的事情，非常的精準，那就是量產交付。

　　最為矚目的還是在上海車展期間，地平線與長安汽車首度揭秘，UNI-K自動駕駛輔助量產黑科技。

　　據了解，UNI-K所展出的能力，是搭載了地平線征程2芯片的高階自動駕駛輔助和車載智能交互系統。

　　這并不是地平線為了車展而拿出來的PPT，而是首度對外揭秘即意味著落地：

　　該功能將于近期正式量產。

　　并且還不是停留在口頭說說，而是已經有了“基本功展示”的那種。

　　在去年，長安汽車推出了UNI系列推出的首款車型UNI-T，所搭載的就是基于征程2芯片的智能駕駛艙NPU計算平臺。

　　而UNI-T順勢拿下了一個“全國首例”：

　　首款基于中國AI芯片自主研發的量產車型。

　　自去年6月上市以來，累計銷量已經突破10萬臺大關。

　　除了長安汽車，像奇瑞純電SUV螞蟻也搭載了征程2芯片。

　　在這款車上，征程2幫助奇瑞螞蟻實現了L2+級別的駕駛輔助功能。

　　據了解，地平線2020年的車載芯片出貨量已經達到了16萬。

　　上海車展期間，東風嵐圖FREE、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車等車型公布搭載地平線征程芯片。據悉，更多搭載地平線征程系列芯片的車型將陸續發布。

　　如此看來，確實夠快、夠準。

　　但地平線之所以能做到這兩點，背后還有更重要的一點，那就是夠狠。

　　這種“狠”，應當是指技術實力的狠。

　　以征程2為例，自2019年推出以來，出道即頭頂“中國首款車規級 AI 芯片”的光環。

　　并且僅在半年時間內，便實現了前裝量產。

　　隨著時間的推移，能讓各大車企紛紛選擇這款芯片上車，其性能實力也可見一斑。

　　不僅如此，地平線在技術實力上的“狠”，還體現在了芯片的迭代上。

　　征程2量產不到半年，便推出了征程3，在性能方面有了進一步的提升。

　　先不談性能數據，直接上道路實測！

　　在搭載征程3的實測中，試乘車輛在面對長隧道、大曲率彎道，以及匝道匯入匯出等場景，都能輕松hold住。

　　△ 完整視頻見文末

　　據了解，這輛試乘車搭載了地平線Horizon Matrix Pilot領航輔助駕駛解決方案，基于征程3，通過6路高分辨率攝像頭，可以實現360度最遠達250米的感知范圍。

　　而從地平線的計劃來看，再下一代的征程5，也將于2021年內正式發布，后續還將推出性能更為強勁的征程6。

　　為什么是地平線？

　　一家AI芯片公司，何以撬動整個智能汽車產業鏈？

　　要回答這個問題，就需要先知道車企廠商們要的是什么。

　　在地平線一系列簽約中，明顯感覺到車企對智能化的需求，而且是非常迫切的那種。

　　為什么？

　　進入2020年以來，特斯拉市值一路瘋漲，甚至超過數個傳統汽車巨頭總合。

　　相比用時60年才登頂汽車公司市值No.1的豐田，特斯拉從創辦到成為王者，僅僅用時17年。

　　在推動其市值高歌猛進的華爾街分析師眼里，特斯拉就是百年汽車工業里的iPhone——智能化才是核心關鍵。

　　所以在“智能化”大趨勢面前，問題也隨之而來：

　　汽車廠商要怎么才能抓住這波紅利？

　　《2019中國汽車消費趨勢報告》（巨量引擎-汽車數據策略研究院和中國汽車流通協會聯合發布）顯示，汽車智能化關注度相比2018年同比增長30.8%，汽車網聯化關注度同比增長52.3%。

　　報告中還顯示，消費者對智能駕駛輔助配置/智能安全配置的需求度較高，在購買決策過程中，具有很高的吸引力。

　　可見，汽車智能化是一個明確的趨勢，市場在驅使企業做出相應的選擇。

　　那么具體到各個車企，它們的訴求和目標又是什么？

　　傳統車廠長安的UNI系列，目標是打造高端科技量產車，上汽大通MAXUS，和地平線合作，目標是“瞄準中國場景的高級智能輔助駕駛方案?！?/p>

　　而新勢力理想，則要借助征程系列，打造高效能、開放易用的智能駕駛和智能交互計算平臺。

　　一言以蔽之，車企的訴求，就是高級智能化加持，以及安全穩定的芯片供應。

　　而地平線的芯片，更準確的說是以芯片為依托的智能化方案，精準滿足需求。

　　征程2 2019年正式發布，典型技術優勢，能提供超過4TOPS（1TOPS=1萬億次計算每秒）的等效算力，典型功耗僅2瓦，配合高效的算法，每TOPS的算力可以處理的幀數可達同等算力GPU的10倍以上。

　　但外界容易忽略的是，地平線2015年就成立，在推出成熟產品之前，對于芯片底層架構、技術路線做了復雜細致的規劃。

　　常見智能汽車芯片，以特斯拉FSD、高通820A為例，一個管自動駕駛，一個管智能座艙，不能打通。

　　地平線產品的獨特之處在于，它專注于AI加速運算，可以用一款芯片實現多種功能，自動駕駛、智能交互“一芯包辦”。

　　2020年首發征程2的長安UNI-T，當時征程2作為智能座艙的核心基礎。

　　而在今年，征程2完成了“完全體”進化，在UNI-T和新上市的UNI-K上，征程2同時作為智能座艙和自動駕駛的大腦發揮作用。

　　這種技術方案方案的優勢是什么？

　　一般來說，一輛普通乘用車上大概要用50-150個高度集成的芯片，分管自動駕駛、通信、娛樂、車身控制、行車信號等等。

　　而平臺化的芯片，通過軟件可以使它多元化，覆蓋很多不同場景的應用需求。

　　對于廠商來說，無論是車廠，還是軟件供應商，或是電控系統廠家，不用再針對每一個細致問題去做一顆定制化芯片，研發成本可以通過更廣泛的應用場景而被分攤。

　　開放，是在靈活的芯片架構之上的另一大特征。

　　年初，地平線在已有算法能力和工具鏈基礎上發布了全新一代天工開物AI開發平臺，涵蓋了模型倉庫（Model Zoo）、AI 芯片工具鏈（AI Toolchain）及 AI 應用開發中間件（AI Express）三大功能模塊。

　　在模型倉庫上，地平線開放了多套經典的產品算法模型和參考算法。

　　在工具鏈上，地平線則開放了覆蓋完整AI開發流程的全套工具。

　　比如可視化調優調試工具、豐富的算法樣例等等，目的就是為客戶基于自身需求高效輕松靈活開發定制化功能。

　　以長安的新車UNI-K為例，結合征程2的AI算力及算法技術點的預埋，長安汽車可基于自身需求進行更復雜的定制功能開發，快速為用戶推出新功能，實現了從交互對象、交互方式到交互邏輯的升級。

　　第三大特征，便是自動化。

　　這也是地平線能夠在算法、產品上快速迭代更新的主要原因之一。

　　在這一點上，地平線的利器就是Horizon AIDI?? ——端云一體數據閉環開發平臺。

　　平臺取代了純人工標注和比對，而是通過算法，自動挖掘數據，讓模型迭代、軟件集成、回歸測試等做到了自動化。

　　而且這一套流程，“話語權”不是地平線一家獨有，而是和客戶共建的那種。

　　以上就是地平線的芯片+方案的定制化“全家桶套餐”，可以說精確命中了車企的需求。

　　但在官宣的一系列簽約消息中，非車企的Tier 1合作伙伴，又是看中了地平線的什么呢？

　　其實很簡單，核心還是地平線開放的技術特點，Tier 1提供的電控、娛樂、通信模塊等等，都能以較低的成本，接入征程計算平臺。

　　而且，地平線作為“車規量產第一芯”，大量車型前裝量產，已經市場對它的認可，供應商接入地平線方案，就已經獲得了潛在客戶。

　　所以對于Tier 1合作伙伴來說，看中地平線，不難理解。

　　重估地平線，是時候了

　　自動駕駛，眼下無非“自研”、“供應商”兩條路線。

　　車廠自研，直接把自動駕駛方案給到車主，比如特斯拉、小鵬。

　　供應商們則是把技術方案提供給車廠，比如Apollo、華為。

　　地平線，如今也跨越單一“芯片供應商”身份，加入“整車智能”戰局。

　　上海車展，地平線除了簽約，還有整車智能方案發布，它包含三套解決方案，分別是：

　　Horizon Matrix? 解決方案，主打自動駕駛。

　　Horizon HaloTM解決方案，主打車載智能交互。

　　車內外聯動，主打定義下一代智能駕駛。

　　當下核心的Horizon Matrix 提供了全系列自動駕駛解決方案，包括：

　　Horizon Matrix Mono 輔助駕駛解決方案

　　Horizon Matrix Pilot 領航駕駛解決方案

　　Horizon Matrix FSD 全自動駕駛解決方案

　　三個方案漸進，形成由標準版到高階版的自動駕駛解決方案。方案有 4 個特點：高性價比、高可靠性、算力利用率高和合作方式靈活。

　　Horizon Matrix Pilot，是基于地平線征程3的智能駕駛解決方案，屬于 L2+ 級別。

　　它搭載的感知方案為 6 個攝像頭和 5 個毫米波雷達。

　　Horizon Matrix Pilot集成了基于視覺的高精度定位算法，可以在沒有高精度定位盒子的情況下，實現車道級的定位精度。

　　Horizon Matrix FSD，則是基于即將發布的征程5芯片，官方定位全自動駕駛解決方案。

　　Horizon Matrix FSD可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達，實現點到點無接管自動駕駛、城區泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。

　　而Horizon Halo車載智能交互方案，目前的Halo 2是基于征程2，未來的Halo 3，將以征程3為核心，支持對前排與后排、車內與車外、視覺與語音的全方位感知交互。

　　而車內外聯動、人機共駕則是智能駕駛的終局目標。

　　基于統一的芯片架構和完整的智能駕駛、智能交互方案，車內外聯動可以融合車外視覺感知、車內視覺感知、車內語音感知的三重能力，快速打通車內外功能。

　　且地平線還給車企提供易用的工具支持靈活開發定制化應用，打造獨特的聯動場景體驗。

　　所以連點成線、綜合來看，作為AI芯片公司被認知的地平線，其實反映的已不全面。

　　地平線是什么？

　　從產品方案、各方產業戰投加持，到上海車展的頻頻牽手，顯然描繪出的是另一個地平線。

　　這是一個站在汽車智能化浪潮洶涌面前的地平線，是一個提供平臺化、可擴展全車智能方案的地平線。

　　更具體來說，是三個層次的地平線：

　　第一是類似英偉達，僅向客戶提供芯片硬件。

　　第二是根據客戶需要，向客戶提供包含芯片、算法在內的完整解決方案。

　　第三是與客戶進行合作，由地平線提供芯片和工具鏈，協同客戶去開發、打磨感知算法，打造完整解決方案。

　　所以你以為地平線在第一層，實際現如今完整的地平線有三層。

　　重估地平線，是時候了。