據外媒報道，馬德里卡洛斯三世大學（UC3M）的研究人員開發出一種智能系統，可估算車輛的動態行為并提高其穩定性。這將有助于優化汽車防滑和側翻控制系統的性能，并避免潛在的交通事故發生。

　　為防止車輛在道路上失控，目前大多數車輛都搭載了橫向穩定系統或ESP（車身電子穩定系統）和側傾穩定系統或RSC（防側翻穩定控制系統）。這些系統旨在確定車輛運動軌跡是否與駕駛員意圖一直，從而防止不必要的轉彎和側滑。因此，這些系統需要持續了解汽車的位置和動態，尤其是側滑角和側傾角。

　?。▓D片來源：馬德里卡洛斯三世大學）

　　側滑角是指車輛行駛過程中，輪胎中心平面或輪胎行駛的實際軌跡與車輛行駛方向之間的夾角，而側傾角是車輛相對于其縱向運動的旋轉角。UC3M機械工程系教授Beatriz López Boada表示：“該研究項目的創新特點是設計了一個‘觀察者’，可基于由事件激活的通信結構并與神經網絡相結合，為具有傳輸延遲的網絡誘導控制系統實時估算車輛的側滑角和側傾角。”

　　為估算這兩個角，該“觀察者”使用了多數量產車中已有傳感器的測量值，降低其測量成本。這些傳感器可以提供方向盤旋轉和側傾或行駛速度的相關信息，從而估算出側滑角和側傾角。該設備還采用人工智能工具，即神經網絡來評估車輛的非線性行為，并對結果進行初步估算。

　　該設計還能適應外部環境，即獨立于車輛但會影響動態行為的干擾，例如惡劣的天氣條件或崎嶇地形。此外，該數據通過通信網絡進行中繼，從而延遲信號傳輸。但估算器設計已考慮到這種延遲和事件觸發條件，限制了發送到網絡的數據量，防止過載。

　　該研究項目隸屬于歐盟委員會的歐盟道路安全政策框架（EU Road Safety Policy Framework）2021-2030。該倡議的目標是在十年內將歐洲道路死亡和重傷人數減少一半，并于2050年將該數字降為零。為此，歐盟支持推出各種項目，如基礎設施和車輛安全技術的改善方案，以及關注駕駛員行為和緊急服務的各種舉措。

　　來源：蓋世汽車

　　作者：劉麗婷