引言

無人駕駛屬于高級別自動駕駛技術，是人工智能等技術在汽車領域深度應用的產物，具有劃時代的變革意義。近年來，隨著人工智能技術的發展，各創新主體在無人駕駛賽道持續發力，在全球范圍內與該領域的其他參與者形成合力，不斷促進這一市場的增長與擴張。據前瞻產業研究院的估計，全球無人駕駛將在2020年形成千億美元市場；而中國以其近年來在智能駕駛領域的強勁增長趨勢，在其中占據重要位置，無人駕駛市場發展前景廣闊。

我國在無人駕駛行業形成了傳統車企和互聯網企業強強聯合、協同合作的創新生態。傳統車企可為互聯網企業以更低成本和更大規模制造無人駕駛汽車，使用成熟的造車技術使其研發技術切實落地，獲得實踐數據和經驗；互聯網企業可幫助傳統車企轉型升級，推動傳統車企更快應用無人駕駛技術、推出無人駕駛車型。

參與無人駕駛行業的許多企業希望將創新核心部門安排在汽車產業、互聯網產業的集聚處，諸多無人駕駛初創企業傾向于將總部安置在蘇州、南京、天津、長沙等地，但在研發中心的選址上，大型一線城市如北京、上海、深圳仍占據了數量上的絕對優勢。這一顯著優勢主要來自依托于高校的人才、技術資源與依托于產業鏈的產業協作兩個方面。

按照創新主體的類型來分，中國在無人駕駛領域的創新主體主要分為兩大類，即高校和企業。高校為企業提供了技術指導和人才資源，許多高校和科研機構都有專門的智能汽車相關實驗室與研發團隊，部分高校也與業界建立合作關系，在無人駕駛領域取得了不錯的成績。以“中國智能車未來挑戰賽”為例，在近幾屆比賽中獲得較好成績的高校和研究機構也主要集中在北京、上海、蘇州，與研發中心的設立城市重合度非常高。

無人駕駛應用場景也在逐步拓展?，F階段，無人駕駛技術的應用可拓展至物流、公共交通、港口碼頭、共享出行、園區、環衛、礦山開采、零售等多種低速與限定場景領域。

智能物流領域發展前景廣闊，各大企業爭相布局。物流的核心在于調度，中間運輸環節的核心則是安全和成本。借助無人駕駛技術，裝卸、運輸、收貨、倉儲等物流工作將逐漸實現無人化和機器化，促使物流領域降本增效，推動物流產業的革新升級。

而車速慢、距離短、線路固定、專用道行駛等特點，讓公交車具備無人駕駛的基礎條件。應用于公交車的無人駕駛系統，能及時對突發狀況做出反應，可實現無人駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ?。

此外，無人駕駛技術在港口碼頭場景的轉化應用，可有效解決傳統人工駕駛時，存在的行駛線路不精準、轉彎造成視線盲區、司機疲勞駕駛等問題，節約人工成本。目前，國內已有多個港口邁出了關鍵性的一步。

中國政府為無人駕駛創新在發展計劃與方針上創造了良好的環境，國家將無人駕駛作為汽車產業重點轉型方向之一，目前全國共有18個城市出臺了自動駕駛測試相關政策，為無人駕駛企業劃定智能駕駛測試區域與頒布測試牌照。

這些城市主要分布在東部發達地區，但中西部地區中也有長沙和重慶對無人駕駛產業表現出極大的熱情，二者頒發的牌照數量加起來占比甚至超過路測牌照總數的三分之一（36%）；長沙更是在2019年成為了全球首個無人駕駛之城。

隨著各互聯網公司和車企的積極布局，以及不斷涌現的無人駕駛技術創業公司，國內無人駕駛領域的力量正在不斷壯大。未來，隨著環境感知、導航定位、路徑規劃、決策控制等技術的發展進化，無人駕駛技術產品商業化落地也將從低速到高速、從封閉到開放的路線逐步向前。