“單車智能+車路協同”成為自動駕駛落地的新一代解決方案。國內自動駕駛公司蘑菇車聯是較早完成車路云一體化方案驗證的自動駕駛企業，其在湖南衡陽打造了城市級自動駕駛智慧交通項目。如今，這一項目正如火如荼地展開建設和測試。

蘑菇車聯自動駕駛車輛

據了解，在衡州大道、蔡倫大道等多條城市主干道上，時常會有多輛印著“蘑菇車聯”字樣的自動駕駛公交車、網約車行駛而過，路邊一些工作人員不斷檢測、記錄著各種數據，并對路燈桿上的智能設備做相應的調試。

這只是蘑菇車聯為衡陽提供的“車路云一體化”智慧交通系統的一部分。該項目業主單位衡山科學城產業發展局局長唐俊華表示，項目正在各級政府和多部委指導部署下正常、有序、快速推進中，有望在今年年底至明年初交付一期38公里數字化智慧道路，并實現多種自動駕駛公共服務車輛的試運行。

早在今年3月，蘑菇車聯與衡陽市簽署戰略合作協議，雙方在智能終端、車路協同、自動駕駛及智慧交通等多個領域深度合作，共同推動智能駕駛技術在城市大規模落地運營，力圖將衡陽打造成國內智慧交通創新示范城市。據衡陽相關負責人介紹，該項目總設計里程達200公里，是全球已公布規模最大的自動駕駛商業化落地項目之一。

蘑菇車聯CTO郭杏榮表示，該方案通過對云端數據的融合計算，實現大范圍智能預測和調度，為自動駕駛車輛提供大范圍預警，車、路、云三方配合能夠確保更加安全的自動駕駛落地。

據蘑菇車聯的相關測算，基于“車路云一體化”解決方案，不僅讓車輛感知范圍擴大，并因配備了算法、算力、通信等多套安全冗余系統，安全性有較大提升，并能夠將自動駕駛單車改造的成本降低90%。同時，“車路云一體化”將推動城市治理、交通運行、公共服務等多層面的降本增效，社會效益巨大。

專家預計，衡陽項目整套方案落地以后，對衡陽城市整體數字交通建設會有巨大提升。而隨著衡陽智慧交通項目穩步推進和日趨成型，一套從城市智慧交通新基建工程建設、大規模自動駕駛車輛落地到城市車隊常態化運營的智慧交通“衡陽模式”也已初具雛形。