2022年開年第一周，專注AI視覺感知的半導體公司安霸就率先打出“王炸”，正式推出基于5nm制程的AI域控制器CV3系列SoC，其AI等效算力能夠達到500eTOPS，單芯片即可實現ADAS及L4級自動駕駛。
在近期舉辦的交流會上，安霸中國區總經理馮羽濤、安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍也與OFweek維科網及多家國內媒體進行了交流，透露了CV3系列芯片的更多細節信息和針對自動駕駛產業發展的前沿觀點。
“提到自動駕駛，就不得不提到當前的產業發展生態，尤其在中國，許多公司采取了不同的發展路徑，有一些是直接進入全自動駕駛的方向，它會跳過前面部分。大家常用的自動駕駛L1、L2的分級，后面直接研發到全自動駕駛，但是也有很多公司會采取逐漸發展的方式，多種路徑在國內都會存在，而且在快速發展期會非常多樣化?！卑舶灾袊鴧^總經理馮羽濤認為，自動駕駛產業發展的過程中，不僅會涉及到商用車、重卡、機場、物流、乘用車等多種場景的落地，同時相關法律法規的制定，以及資本市場的推動，對整個產業起到了非常大的推動作用?！霸谶@樣大的場景下，安霸作為芯片供應商，通過我們對趨勢的判斷，會做好芯片整體設計，規劃到未來若干年。我們會去適應汽車產業的自動化、電動化以及多樣性智能化需求。”
早在2015年，安霸就已經做出進入智能汽車領域的決定，從2015年收購意大利的一家自動駕駛技術公司VisLab，到2021年收購了傲酷雷達等等，如今安霸在汽車產業的布局也取得了階段性的成果。
全新CV3系列AI算力提升42倍
在今年舉辦的CES上，安霸推出了全新一代的CV3系列，瞄準最新一代的汽車域控制器，單一芯片集成多傳感器進行集中化 AI 感知處理（包括高像素視覺處理、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達）、多傳感器深度融合以及自動駕駛車的規控，都可以用單個芯片來完成。
具體來看，CV3系列芯片配備了一整套軟件工具以及開發SDK，適應全場景，多種不同落地需求。CV3系列芯片芯片最關鍵的指標在于AI算力高達500 eTOPS，相較于上一代已經進入很多家自動駕駛落地項目的CV2系列芯片，純粹AI算力而言提升了近42倍。另一方面，CV3系列芯片在能效比上也比CV2系列提升了4倍之多。
全新的CV3系列芯片均采用5nm低功耗的架構設計，CV3系列芯片還搭載了多達16個Arm? Cortex－A78AE CPU內核，在支持自動駕駛系統的軟件應用所需的CPU性能上，也比上一代芯片CV2提高了30倍。CV3通過單一芯片集成多傳感器進行集中化AI感知處理（包括高像素視覺處理、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達）、多傳感器深度融合以及自動駕駛車的路徑規劃，這些卓越的性能助力打造ADAS系統和L2＋至L4級自動駕駛系統。即使是在惡劣的光線環境、天氣狀態和駕駛條件下，基于CV3的AI域控制器也可以實現超強的環境感知能力。
CV3系列芯片還標志著安霸新一代CVflow架構的首次亮相，它將繼續延續算法優先的設計理念。得益于新架構的支持，CV3系列芯片中集成了神經向量處理器（NVP）以及通用矢量處理器（GVP）。據悉，NVP主要用于神經網絡計算，但GVP適用于浮點運算，并用于處理傳統算法的計算機視覺和毫米波雷達數據，二者在自動駕駛中會發揮不同的作用。此外，在CV3系列芯片中還集成了GPU單元，用于處理車輛環視系統的3D渲染。
據馮羽濤介紹，這顆CV3單芯片可以接入多達20個攝像頭，同時可以接激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達及各種各樣的傳感器，接口豐富，性能非常高。此外，物體的檢測、物體的分類、畫面的分割等等所有自動駕駛經過傳感器感知之后的深度融合計算也完全可以在這顆芯片上完成。
OFweek維科網了解到，CV3系列硬件平臺架構靈活，易于擴展，使主機廠可將其產品系列軟件架構做統一規劃，顯著降低軟件開發的成本及復雜度。平臺的可擴展性直接解決了汽車軟件日益復雜的問題，成為替代競爭對手多個分散的ADAS SoC芯片組合的另一種選擇。此外，CV3系列可使得客戶通過OTA軟件在線升級，給系統預留算力冗余，實現功能的迭代，簡化軟件開發流程，加快了新功能和應用部署的進度，大大縮短了主機廠新車型的開發時間。
CV3芯片系列給主機廠和Tier1的產品戰略方向提供不同的選擇，從適用于前視ADAS攝像頭、滿足汽車行業監管標準的低功耗SoC，擴展到可用于L4級全自動駕駛的高端域控制器SoC。這個系列的芯片支持中央架構，也支持區域架構。除了覆蓋整個自動駕駛域外，CV3還可以同時處理艙內感知，包括駕駛員和車內感知系統。
瞄準高性能SoC賽道
OFweek維科網注意到，實際上在安霸推出CV3系列之前已經推出過多款擁有面向智能汽車應用的芯片產品，選擇在此時進軍高算力SoC賽道，無疑要面對眾多立足于此的競爭對手，對此安霸又有何優勢？
馮羽濤表示，在CV2x／CV5系列確實已經有很多智能汽車方向的應用，如果純粹以TOP算力的指標上來看顯然是CV2x系列最高。但全新CV3系列在純粹神經網絡人工智能算力上，比CV2提升了40多倍，如此巨大的算力躍升無疑幫助安霸在高算力賽道上邁出了一大步。另一方面，CV2x系列主要還是處于視覺感知應用，如果一顆芯片主要的應用場景是帶一個或者多個攝像頭，進行一定能力的智能處理，那這種程度的算力以及對多傳感器的連接處理的角度而言，可能離真正的中央域控制器還存在不少差距。
“我們決定進入這個賽道，是基于我們對市場發展趨勢的判斷以及對很多神經網絡、人工智能算法的研究，我們認為結合在視覺感知處理方面積累的包括ISP、低功耗的芯片SoC這方面技術的積累，加入高算力的CVflow?全新設計，在智能駕駛汽車（未來發展）這五到十年，我們還能用這顆芯片和系列給廣大的汽車行業的客戶們提供非常好的選擇。這是為什么我們選擇在這個時間點推出CV3系列，”馮羽濤如是說。
此外，安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍也補充表示，一般公司的芯片算力都是從下逐步往上做，而安霸的做法是一開始推出目前技術條件下最高算力的，然后根據市場需求，再裁剪出來較低算力的芯片系列組合。這也意味著，安霸將在高性能版的CV3系列推出后，陸續推出中低性能、低性能版本。試想一下，在推出500 eTOPS、16核Arm高算力CV3系列芯片后，首先在技術上讓指標達到最高，在真正落地的時候，后續系列產品組合要正好跟各應用層級要求非常匹配，通過不斷了解中國市場客戶的多樣化需求，反饋給產品部，再推出具體的系列產品計劃。
算力成未來自動駕駛競爭關鍵因素
2022年將是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年，乘用車輔助駕駛領域的競爭將會正式進入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進入商業化元年。作為一家一直強調“算法優先”的企業，安霸所推出的芯片產品不僅擁有自主的設計，同時也從很多角度注重應用方向和適應特殊算法的要求。
在應對自動駕駛技術發展上，算力算法更會成為自動駕駛技術決勝的正負手。包括當前大火的Transformer與CNN深度融合將成為自動駕駛算法整合的粘合劑，進一步幫助自動駕駛感知系統更深刻的理解環境語義，甚至解決AI大模型量產部署的難題，成為自動駕駛行業下半場競爭的關鍵技術。另一方面可以看到，當前市場頭部玩家均在布局大算力計算平臺，隨著新一代AI技術和算法發展的需要，大算力計算平臺及其承載的新一代AI技術，將會助推自動駕駛技術邁向新階段。
