近日，上海市楊浦區中心醫院關節外科涂意輝教授團隊完成了院內首例機器人膝關節單髁置換術。這也是首款國產自主研發的膝關節單髁置換手術機器人“落戶”楊浦區中心醫院，為膝關節炎老年患者提供更精準、更智能的醫療方案。

經過詳細評估患者病情，醫療團隊與患者及家屬充分溝通，決定采用機器人輔助膝關節單髁置換手術。術前為患者設定了詳細的手術方案，完善患者下肢影像學檢查，安裝導航定位裝置、采點配準、機械臂磨削等，做好全面的準備。手術中，在團隊醫護的共同協作下，按照標準操作流程，涂意輝教授團隊在1個多小時后成功完成了該例手術，術后患者無任何不適，幾天后順利出院。

機器人手術系統是集多項現代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術。外科醫生可以遠離手術臺操縱機器進行手術，完全不同于傳統的手術概念，在世界微創外科領域是當之無愧的革命性外科手術工具。

利用機器人做外科手術已日益普及，美國僅2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。 利用機器人做手術時，醫生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫生只需坐在通常是手術室的控制臺上，觀測和指導機械臂工作就行了。據悉，該技術可讓醫生在地球的一端對另一端的患者實施手術。目前最普通的機器人外科手術是前列腺切除術。一些外科醫生也采用稱為“達芬奇”的機器人系統做心臟外科、婦產科及節育手術。2000年，機器人做的外科手術達1500例，而2004年，機器人已實施了2萬例手術。

達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯手對該系統進行了進一步開發。FDA已經批準將達芬奇機器人手術系統用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。

簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。

前不久，骨科手術機器人企業天智航在科創板的成功上市不僅提振了市場對于手術機器人市場的信心，同時也預示著，在未來的手術機器人市場中，將不只是腹腔鏡手術機器人達芬奇獨霸天下，手術機器人會呈現?？苹厔?。由于神經外科手術空間小、定位操作困難等原因，利用神經外科手術機器人進行神外手術成為越來越多醫生的選擇。

《EvaluateMedTech? World Preview 2018, Outlook to 2024》報告中預測，2017年至2024年，神經科學領域將以9.1%的復合年增長率成為增長最快的設備領域。神經外科手術機器人將有巨大的市場潛力。此外依靠神經外科手術機器人平臺，醫療器械廠商可以將手術機器人和現有的醫療器械進行協同，拓展現有產品的可能性，以及在未來開發更多的醫療器械配合自動化程度更高的外科手術。

從細分賽道來看，骨科手術機器人可以分為關節手術機器人、脊柱手術機器人和創傷手術機器人。鑄正選擇了脊柱外科領域，歷經5年研發，骨科鉆孔調節定位器佐航100與脊柱外科手術導航定位設備佐航300相繼獲批，新研發的自主識切椎板減壓機器人已完成動物、標本試驗。產品矩陣逐步豐富，實現了從科研到產業化的突破。