基于無人機平臺的動目標航跡模擬算法
2022年電子技術應用第12期
甘 彤1，劉金龍1，馬曉冬2
1.中電長城圣非凡信息系統有限公司，北京102200；2.華北計算機系統工程研究所，北京100083
摘要： 測控設備是保障我國航天任務順利進行的必要手段。多年來測控技術人員在任務間隙，一直利用測控設備隨機的軟件模擬實戰任務以進行日常訓練。這種模擬方式一方面無法實現全系統的閉環模擬，另一方面需要系統的更新系統仿真軟件才可以實現新場景、新業務的模擬。通過引入無人機平臺配合載荷模塊這一概念，從坐標轉換的角度出發，在理論上推導了利用“無人機+載荷”實現動目標模擬的算法流程。通過算法仿真，證實了利用該算法流程實現真實彈道模擬的可行性。
中圖分類號： TN953
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212257
中文引用格式： 甘彤，劉金龍，馬曉冬. 基于無人機平臺的動目標航跡模擬算法[J].電子技術應用，2022，48(12)：100-103.
英文引用格式： Gan Tong，Liu Jinlong，Ma Xiaodong. A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(12)：100-103.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212257
中文引用格式： 甘彤，劉金龍，馬曉冬. 基于無人機平臺的動目標航跡模擬算法[J].電子技術應用，2022，48(12)：100-103.
英文引用格式： Gan Tong，Liu Jinlong，Ma Xiaodong. A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(12)：100-103.
A trajectory simulation algorithm based on the combination of drone and electronic payload
Gan Tong1，Liu Jinlong1，Ma Xiaodong2
1.CEC Greatwall Shengfeifan Electronic System Technology Development Co.，Ltd.，Beijing 102200，China； 2.National Computer System Engineering Research Institute of China，Beijing 100083，China
Abstract： Measure and control equipment in our country is a kind of necessary strategy to ensure the smooth progress of Chinese space mission. In recent years, technicians have used software simulation provided by this equipment to do daily training. However, this kind of simulation cannot simulate all the equipment functions. Furthermore, it is difficult to update the simulation program for a new scene. By combining a drone and an electric payload, this paper introduces an algorithm that simulates the movement of a target. The simulation results indicate that the proposed algorithm can calculate the real trajectory correctly.
Key words : moving target；track simulation；UAV platform；load
0 引言
近年來我國航天事業不斷發展，為保障航天任務的順利進行，先后裝備了大量的測控設備。并且隨著設備自動化程度的增高，所裝備設備大部分可由中心機遠程進行統一的管理和調度。在實際發射任務中，發射目標的跟蹤是否準確、各類突發事件的應對措施是否正確等直接關系到任務的成功與否。因此，需要構建一套模擬系統，實現飛行任務以及具有代表性的突發事件的模擬，以滿足日常訓練的需求。
在測控系統中，遙測雷達用于快速飛行目標的外測，在設計上具有波束窄、精度高以及跟蹤目標難度大等特點。伴隨著目標飛行特征的復雜化，對于遙測雷達操作手的要求越來越高。動目標模擬作為一種真實目標的仿真模擬手段，在遙測目標跟蹤的日常作訓演練中發揮著越來越重要的貢獻。但是現階段，動目標仿真方法通常是以特定的目標為基礎進行設計的，通過軟件實現目標特性的模擬，進而生成對應的信號，實現模擬信號饋入。這種模擬方法一方面無法針對特征不明顯的目標進行模擬；另一方面注入式信號或者軟件模擬信號，無法最大程度地復原真實環境下的信號。本文以動目標彈道參數為基礎，利用無人機掛載信號模擬器，研究對應模擬算法以實現真實環境下動目標模擬。
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作者信息：
甘 彤1，劉金龍1，馬曉冬2
(1.中電長城圣非凡信息系統有限公司，北京102200；2.華北計算機系統工程研究所，北京100083)
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