中金發布研報稱，現階段人形機器人線性執行器和旋轉執行器傳動方案并未完全收斂，未來隨著技術迭代和規?；帕?，傳動系統硬件降本空間較大，該行預計硬件的成熟將推動人形機器人早日走向大規模量產，關注新工藝迭代機會和具有多重競爭優勢的公司。傳動系統機加工技術相似性使得行業參與者可相互跨界，建議關注具備技術、客戶和資本多重優勢的企業。

中金主要觀點如下：

現階段人形機器人執行器傳動方案并未完全收斂

目前特斯拉人形機器人采用線性+旋轉互補方案，國內以全旋轉方案為主。該行認為線性執行器和旋轉執行器存在互補性和相互替代性雙重關系，具體取決于應用場景和成本等因素。該行認為未來隨著滾柱絲杠成本的大幅下降，線性執行器的應用場景或更加普及。

絲杠加工路線并未收斂，減速器和軸承技術相對成熟

以行星滾柱絲杠為核心部件的線性執行器當前成本較高，該行認為人形機器人領域滾柱絲杠的磨車銑軋四種加工工藝，精度要求和技術路線并未完全定型。行星滾柱絲杠技術壁壘和價值量較高，現有工藝加工節拍、良率和設備降本有待提升，技術突破推動其成本曲線的非線性變化。該行認為減速器和軸承加工工藝已相對成熟，未來降本或主要依靠規?；徒Y構設計。軸承是傳動系統中技術相對成熟的產品，其競爭格局演變對絲杠和減速器等部件有一定的參考意義。

傳動系統機加工底層技術基因相似，關注有多重競爭優勢的參與者

該行認為絲杠、減速器和軸承等傳動系統硬件在結構設計、原材料、工藝設備和供應鏈關系等方面，具有相似的機加工技術基因，使得行業參與者較多，可相互跨界?，F階段行業參與者呈現百花齊放局面，該行認為未來具備技術優勢、客戶優勢和資本優勢等多重競爭優勢的廠商或更具競爭優勢，也建議關注傳動系統新工藝路線技術變化帶來的格局重塑機會。

風險

機器人研發進展不及預期;滾柱絲杠國產化不及預期;機器人下游需求低于預期;滾柱絲杠價格下降超預期;技術路線的不確定性。