自適應波束形成是利用現時的輸入信號和干擾矢量采用自適應算法進行處理，以達到通過有用信號或需要方向的信號且抑制干擾的目的。由于其可以在惡劣的敵方干擾和電磁兼容環境中提高雷達、通信等系統的抗干擾能力，所以被廣泛應用于雷達、聲納和通信等多種軍事應用和國民經濟領域。當前，自適應波束形成通常采用數字方式在基帶實現，即自適應數字波束形成(ADBF)。ADBF與自適應波束形成可視為同一技術。
　　ADBF技術要完成相當復雜的運算。為了實時實現該技術，一方面要從算法本身提高ADBF系統的處理性能，另一方面需研制處理器結構(特別是以Systolic和Wavefront為代表的高速并行處理機)，以滿足高速、實時的需要。目前，隨著高性能通用DSP的迅猛發展并結合并行性能優越的Systolic陣，采用通用DSP實現自適應波束形成已成為一種趨勢。
　　本文描述了一種基于多片TS101S的并行處理自適應波束形成系統，討論了系統的算法、結構，給出了實驗結果。

1 IQRD－SMI自適應波束形成算法
1.1 算法原理
　　自適應陣處理系統" title="處理系統">處理系統(M陣元的均勻線陣)，結構如圖1所示。其中中虛線框內為自適應波束形成系統，也是本文研究的部分。設Xn為n次采樣得到的n×M維輸入數據矩陣，即X_n=[x^T(1)，x^T(2)，L，x^T(n)]^T。其中：x^T(i)=[x₁(i) x₂(i) ∧ x_M(i)]，i=1，2，……∧ n，表示在第i次快拍時各陣元上的數據。為了提高算法的并行性能，采用數據域ADBF算法，其典型代表是QR分解SMI(QRD-SMI)算法^[1～3]。該算法避免了直接利用協方差矩陣Rxx求解線性方程，而是將Rxx分解，并利用Givens旋轉實現數據矩陣的QR分解，最終將自適應權矢量w的求解問題轉化為如下三角線性方程組的求解問題。

1.2 Systolic陣結構
　　圖2為IQRD-SMI算法的Systolic陣結構（以三陣元為例），所有的并行處理系統可視為以處理器為節點的網絡。設計并行處理系統時必須考慮許多問題，其中處理器系統的網絡拓撲結構及節點處理器的選擇和設計最為重要。良好的專用并行處理系統應該具有模塊化、流水處理、局域性等特點。圖2所示結構可以很好地滿足實時/并行處理的要求。

　　該Systolic陣包含四種處理器單元。下三角矩陣B（即＝＝＝）部分的bij單元儲存并更新＝＝＝＝的各元素；中間向量z(n)中各zi單元用以產生系統進行Givens旋轉更新所需的旋轉因子；中間向量v中各vi單元完成對vi的儲存和更新；最后，wi單元完成權向量的更新和輸出?？梢钥吹剑撍惴捌銼ystolic陣避免了QR分解SMI算法需要的前后向回代過程，整個Systolic陣系統能高效并行地完成權向量的更新和提取，可以滿足實際雷達自適應波束形成系統對實時性的要求。

　　為了減少處理器數目，通常采用線性陣列結構，把實際算法所采用的非線性陣映射為線性陣。本文所采用的映射方式如圖3所示。此映射方式有以下優點：處理器單元（PE）數大大減少；數據傳遞關系簡單，數據均從第一個PE節點流入，內部PE節點與外界無輸入輸出關系，單向流動，在最后一個PE節點以流水方式輸出；每一個節點只與相鄰的節點有數據交換。該種映射方式能方便地安排輸入/輸出接口、數據流和控制流，也有利于系統的擴展和重構。
2 多片TS101S實現方案
　　ADSP-TS101S是ADI公司于2001年底推出的新一代高性能數字信號處理器，主頻300MHz，片內存儲器6Mbit。它是由ADSP-2106x/2116x系列發展起來的一款極高性能的靜態超標量處理器，專為大的信號處理任務和通信結構進行了優化。TS101S靜態超標量結構使DSP每周期能夠執行多達4條指令、24個16位定點運算和6個浮點運算。其優越的運算處理性能使得采用通用DSP實時地實現ADBF成為可能。

　　筆者研制的含有4片TS101S的多處理器實驗系統如圖4。系統為鏈路口耦合流水線方式多處理器系統，因為TS101S鏈路口傳輸數據率與外部總線相當，同時鏈路口耦合方式具有片間通信簡單、能實現無縫連接、各DSP程序可以獨立設計、PCB板設計容易等優點。片間數據傳送采用鏈路口鏈式DMA方式，鏈式DMA在完成一次DMA傳輸后，能自動對DMA參數寄存器載入新值，實現自動初始化（無需處理器核干預），開始下一次傳輸。片間通信采用鏈式DMA中斷方式，中斷在整個鏈序列結束后產生。板上還接一32MB的SDRAM和4Mbit的Flash，它們都掛接在各DSP的外部總線上。四片DSP的JTAG口連在一起通過仿真器與計算機通信，ADBF模擬用的數據、系數因子及DSP程序利用仿真器（系統采用ADI公司的ADDS-HPPCI-ICE仿真器)通過JTAG口下載到各DSP上。處理數據的流向依次為：DSPA→DSPB→DSPC→DSPD，最后在DSPD完成波束形成，在任務分配上應注意各DSP均勻分配。軟件平臺使用VisualDSP++3.5。
　　并行處理機的基本性能取決于組成并行處理機的要素：處理單元、并行處理機網絡結構、并行算法程序和任務分配方法。實驗方案對上述要素均有較好的把握。
3 實驗結果
　　實驗模型為：8陣元，均勻線陣（ULA），陣元間距為λ/2。為了測試算法和DSP實現系統方案的性能，按照采樣數滿足基本數2M（16次）的條件分析系統對單干擾和雙干擾的實驗性能。當采樣數增大時，使得協方差矩陣的估計越充分，干擾抑制深度進一步加深，并且旁瓣性能逐步改善。為了改善波束旁瓣性能，均采用了對角加載" title="加載">加載技術（實驗過程未采用操縱矢量加窗）。本文做了大量的實驗，實驗結果與計算機仿真一致。

　　圖5為單干擾源實驗結果。自適應陣的瞄準方向為30°，信號噪聲比（SNR）為20dB；干擾噪聲比（INR）為40dB，到來角為0°。30dB加載?？梢钥吹教幚硐到y在干擾方向產生了相當深的零點，其零深約為-60dB。