引言

　　機載數據總線在飛機上的地位非常重要。機載總線轉換板則是為計算機與機載設備之間的連接提供的硬件基礎。機載設備通過總線轉換板與計算機進行通信以收發數據。因此，用于測試系統的轉換板的研制與開發就成為航電發展的一個重要部分。本文介紹的MIII總線" title="MIII總線">MIII總線轉換板的主要功能是將機載火控設備的MIII總線數據轉換成串口數據，以方便實現與PC機的通信，這樣，PC機就可讀取機載設備數據或發送指令以操作總線設備。

　　該轉換卡采用Top-Down自頂向下的設計方法，并綜合嵌入式可配置微處理器技術，來對系統進行模塊化設計。頂層模塊則采用圖形設計方式，底層模塊由VerilogHDL語言描述，并利用Quartus lI完成仿真及綜合，然后在ALTERA公司的Cyclone II系列EP2C40芯片來實現。此設計提升了系統的處理速度和穩定性。降低了系統的功耗和成本。

　　1 MIII總線介紹

　　MIII總線是某型飛機火控電子設備的專用數據通信總線，又稱第三級總線。MIII總線是單向地址、雙向數據、半雙工通信總線。

　　MIII總線的接口邏輯信號與電信號之間的邏輯關系是：邏輯“1”對應邏輯高電平；邏輯“0”對應邏輯高電平。

　　MIII總線接口信號線根據功能可分為三組，即數據通信總線、地址通信總線和信號控制總線。其中，數據通信總線包括0pKlK2～15pKlK-2；地址通信總線：0pAl～15pAl。總線的“輸入”表示從MIII總線轉換板向某飛機火控設備輸出數碼標志，“輸出”則表示從某飛機火控設備向MIII總線轉換板輸入數碼標志。MIII的A1地址選通主要用于跟蹤地址數據與選擇設備，外部寫選通則用于在從MIII總線轉換板向某飛機火控設備傳輸數據和地址時的數碼跟蹤。外部接收選通則用于在從某飛機火控設備向MIII總線轉換板傳輸數據時的數碼跟蹤。

　　2 RS422" title="RS422">RS422通信協議

　　RS422通信協議標準的全稱為TIA／EIA-422-B串行通信標準。該標準的數據傳輸采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸。由于RS-422標準的接收器采用高輸入阻抗和發送驅動器，故比RS232具備更強的驅動能力，并可支持點對多點的雙向通信。RS-422四線接口由于采用了單獨的發送和接收通道，因此不必控制數據方向，各裝置之間的任何必須的信號交換均可以按軟件(XON／XOFF握手)或硬件方式(一對單獨的雙絞線)來實現。

　　3 轉換板總體設計

　　MIII總線轉換板的總體結構如圖l所示，由接口電平轉換電路、總線接口控制邏輯、雙口存儲器和RS422轉換模塊組成。其中總線接口控制單元主要用于地址和數據的收發和寄存，以及接口控制信號和驅動信號的產生等；雙口存儲器RAM用來存放數據和地址，包括MIII總線發送的數據以及PC機發送到MIII總線上的數據和地址；接口電平轉換電路由單雙向驅動電路芯片組成，該電路的作用是提供符合MIII總線要求的驅動電平信號。

　　3．1 總線轉換設計邏輯

　　在總線接口控制單元的設計開發中，在嚴格執行國軍標對地面設備的研制規范等要求下，為了保證系統的可靠性，提高系統的可擴展性和性能，設計時應采用模塊化設計方法，并盡可能采用成熟的技術和器件。

　　基于上述設計原則，MIII總線接口板的硬件電路應采用FPGA" title="FPGA">FPGA器件來實現。而采用FPGA實現也具有設計周期短、成本低、運行速度快、電路性能可靠、擁有集成軟核、方便二次開發等優點。

　　本接口板的設計采用自上而下(Top-Down)的設計技術路線。設計從系統的整體出發，應用Ouartus II軟件，并采用結構化描述方式來對設計對象的功能特性進行分析，然后自上而下逐步將問題細化，再根據分析的結果劃分功能模塊，并根據電路功能出發使用VerilogHDL語言對各模塊電路進行數據流描述，然后利用Quartus II軟件進行各模塊的功能仿真，在確認無誤之后，再連接各模塊進行邏輯綜合及優化，最后下載到FPGA芯片。

　　3．2 RS422轉換模塊

　　此模塊采用SP3490芯片進行RS422通信協議轉換" title="協議轉換">協議轉換。SP3490芯片Sipex的+3．3V低功率全雙工收發轉換芯片，完全可以滿足各種規格的RS-485和RS-422串行通信協議。圖2所示為RS422轉換模塊的電路原理圖。

　　3．3 總線接口控制單元

　　總線接口控制單元的主要功能是MIII總線地址和數據的收發、轉換、寄存以及接口控制信號和驅動信號的產生等。總線接口控制單元可以基于FPGA嵌入IP軟核的SOPC系統來實現。SOPC是一種特殊的嵌入式系統，它是片上系統(SOC)，即由單個芯片完成整個系統的主要邏輯功能，但它不是簡單的SOC，它也是可編程系統，因而具有靈活的設計方式，并可在FPGA中植入軟核處理器。也可以根據設計要求，利用相應的EDA工具來對NIOS II及其外圍設備進行構建，以使該嵌入式系統在硬件結構、功能特點、資源占用等方面全面滿足系統的設計要求。此系統的開發工具采用Altera公司推出的Quartus II系列軟件。FPGA采用Altera公司生產的Cyclone II系列的EP2C40芯片，此芯片采用TSMC驗證的90nm低K介電質工藝制造的成本優化架構，并具有更多的特性和非常大的容量，以及很低的單位邏輯單元成本，故可滿足系統要求。

        (1)Nios II處理器

　　Nios II處理器主要負責解析從RS422串口接收的控制命令，以控制總線轉換器，使其按照設定的工作模式運行；同時，該處理器還實時打包接收到的MIII總線數據，并通過RS422串口上傳至PC機，實現PC對MIII總線信息的獲取。采用QuartusII軟件SOPC Builder生成的Nios II處理器單元如圖3所示。

　　具體工作時，當數據流向為RS422串口到MIII總線時，NIOSII處理器可將數據從RS422串口接收緩沖存儲器中讀出，并輸出至MIII總線發送緩沖單元中，同時還將數據發送到外部的SRAM中進行存儲；而當數據流向為MIII總線到RS422串口時，其方式其之類似，其不同點是由于MIII總線的傳輸速率遠大于串口的傳輸速率，因而要插入相應的等待和協調控制信號。

　　(2)MIII總線收發

　　MIII總線收發功能則獨立于Nios系統。它充分利用FPGA可靈活配置的特點，并用VerilogHDL語言實現MIII總線的實時性和可靠性要求較高的關鍵部分，然后模擬MIII總線的邏輯功能，最終實現MIII總線數據、地址的收發以及與Nios系統通過自定義的接口實現通訊。MIII總線的信號時序如圖4所示。

　　該轉換板的讀寫時序可用VerilogHDL語言描述，然后采用有限狀態機實現上述操作，并用Quartus II進行時序仿真，其仿真波形如圖5所示。本文采用的是用時鐘同步輸出信號的Moore型狀態機，該方式可有效消除狀態機輸出信號的毛刺。


3．4 接口電平轉換電路

　　由于FPGA可編程器件的輸入／輸出電平通常是3．3 V，而對接MIII總線設備是OC門輸入／輸出。OC門又稱集電極開路(漏極開路)電路，其內部電壓為+5 V。所以，FPGA的輸入／輸出需要進行兩次電壓轉換。

　　其中，第一次電壓轉換是把FPGA輸入／輸出電平的3．3 V轉換為5 V電平。由于數據信號是讀寫雙向的，而地址和控制信號是單向的(由MIII總線發送到對接MIII總線設備)，因此，其數據信號應當用74LS245芯片來進行轉換，而地址和控制線則應用74LS244芯片來轉換，其電路原理如圖6所示。

　　由于對接MIII總線設備內部是OC門輸入／輸出，而且由于OC門電路的輸出管的集電極懸空，使用時需外接一個上拉電阻到電源。一般情況下，OC門會使用上拉電阻以輸出高電平，此外，為了加大輸出引腳的驅動能力，選擇上拉電阻阻值的原則是降低功耗及芯片的灌電流能力應當足夠大，從而確保足夠的驅動電流足夠小?；诖嗽瓌t，本設計選擇上拉電阻阻值為680Ω。其具體的電平轉換電路原理圖如圖7所示。

　　FPGA輸入／輸出的信號，經過以上兩個步驟的電平轉換，就能符合MIII總線對接設備的輸入／輸出信號要求。至此，只需MIII總線轉換板輸入／輸出的地址、數據和控制信號按照MIII總線時序進行收發，就可以實現MIII總線通信。

　　4 結束語

　　本文介紹了某型火控電子設備的專用數據通信總線(MIII總線)轉換板的設計方法，給出了MIII總線的總線通信功能。同時介紹了應用F-PGA實現MIII總線部分電路的實現方法。事實上，利用FPGA可簡化系統結構，縮短設計周期，提高系統的性能和可擴展性。目前，該轉換板經過與某型火控電子設備聯調證明，其功能正常，工作穩定，且已得到了用戶好評，收到了良好的社會和經濟效益。