伺服電路是控制磁盤驅動電動機和磁頭擺桿的電路。數據的讀取和寫入是在磁盤高速的旋轉的情況下進行的。磁跡是環形的，磁跡寬度非常小，是微米級（腳），磁頭擺桿的運動必須和磁盤的旋轉保持嚴格的相互關系。這種關系保持是通過對主軸電動機的轉動速度和轉動相位的控制來實現的。此外，對磁頭擺桿擺角的控制也必須與主軸電動機的旋轉同步。還有一點是通過對數據信號的處理，從數據信號中提取出表示信息存儲位置的同步信號，使同步信號與伺服驅動信號保持同步關系，
      電動機驅動電路是伺服系統的主要電路，硬盤中的電動機有兩個，一個是驅動硬磁盤高速旋轉的電動機，被稱之為主軸電動機；另一個是驅動磁頭擺桿的電動機，這個電動機是平面擺動式電動機。HA13525A集成芯片是控制上述電動機的主體電路，該芯片直接受微處理器的控制。微處理器在對讀寫數據進行處理的同時，輸出控制信號對伺服芯片HA13525A進行控制。
      硬盤電動機是～種精密電動機，轉速很高，而且轉速和相位也要求很嚴格，因而需要專門的驅動電路。固31-5所示是硬盤電動機驅動電路，它主要是由電動機驅動控制芯片(HA13525A)和電源供電檢測電路( MB3771)，硬盤主軸電動機和擺桿疆動電動機等部分構成的。