| GPS+多線激光雷達的自主路徑規劃方法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>4637 K | |
| 標簽： 全局+局部路徑規劃 權值電子地圖 自適應聚類 | |
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| 文檔介紹：為了提高被檢車輛的通過率，提出一種基于差分GPS+多線激光雷達的區域內車輛目標全自動自主路徑規劃的信息采集方法。首先，依據停車場環境簡圖，規劃出停車場拓撲圖，提出并建立一種基于固定權值標志的停車場電子地圖；其次，根據多線激光雷達的數據，采用提出的自適應聚類法，檢測出停車場中的車輛目標；最后，基于差分GPS的移動機器人定位，結合停車場電子地圖和檢測出的車輛目標，提出的全局+局部的路徑規劃算法，動態地完成移動機器人的路徑規劃。理論分析和實驗結果驗證，該方法可以有效地改善車輛目標通過率。 | |
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