基于模糊控制的智能輪椅安全避障的研究
所屬分類：技術論文
上傳者：bixd
文檔大小：198 K
標簽： 運動伺服
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文檔介紹：本文簡單介紹了智能輪椅的現狀及超聲傳感器的工作原理。采用多個超聲波傳感器獲 取環境信息，得到障礙物的距離和方向的模糊關系，以此為基礎來實現智能輪椅的安全避障。
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