聲音定位機器人設計與實現
所屬分類:參考設計
上傳者:aet
文檔大小:401 K
標簽: 聲音定位 LabVIEW機器人 聲達時延
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文檔介紹:設計了基于麥克風陣列和時延估計算法的聲音定位系統,硬件采用多通道同步模數轉換器和數字信號處理器(DSP)實現;結合LabVIEW平臺機器人,實現了通過遠程控制機器人對聲源進行實時定位跟蹤。算法仿真和實際測試表明,該聲音定位機器人定位跟蹤能力良好。
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