基于CAN通信的UUV浮力調節系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：499 K
標簽： UUV CAN 長航程
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文檔介紹：針對中大型長航程UUV的內部強電磁干擾的特點及浮力姿態調節需求，給出了一種基于CAN通信的海水泵式浮力調節系統設計方案。采用CAN總線連接調節系統的主控制層和從執行層，有效降低了強電磁干擾對調節系的影響。該系統具備自主下潛控制、自適應密度補償及航行器姿態調整三種功能。原理樣機搭載某大型UUV，并通過了全功能的試驗驗證。
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