隨著航空器以高度自動化的趨勢發展，傳感器數據需要被快速采集和高精度轉換，以便飛行控制系統使用和處理。傳統的集成于DSP的A/D轉換芯片往往不能滿足速度和精度的要求，因此需要使用獨立的A/D轉換芯片實現傳感器數據的采集和轉換。同時，隨著嵌入式計算機種類的多樣化，部分嵌入式計算機不再集成A/D芯片，由于各種因素在選擇不含A/D轉換功能的嵌入式計算機時，也必須考慮如何對獨立A/D芯片進行控制以實現對模擬信號的快速采集與轉換。在項目的研發中，通過使用SBS公司的CDT2000模塊，實現了對AD7891芯片的控制，取得了快速、精確的轉換效果。CDT2000含有豐富的I/O口，同時電位值與普通A/D芯片的引腳電位吻合，因此可以方便地與A/D芯片引腳連接；而且其I/O的電位變化迅速，能夠滿足高速轉換的要求。文中給出了系統主要的硬件電路和CDT2000 I/O對AD7891芯片的控制方法，同時對A/D轉換結果做了數據分析。

1 系統硬件構成

1.1 系統概況

    本轉換系統要求轉換頻率不低于100 Hz，對于0~10 V的輸入電壓，轉換誤差不大于10 mV。為達到以上要求， 系統選用的硬件包括SBS公司的嵌入式PC/104計算機、CDT2000模塊，ADI公司的AD7891型號芯片和Fairchild公司的DM74LS73A型號JK觸發器。

1.2 PC/104與CDT2000 I/O口

    PC/104是嵌入式PC的機械電氣標準，它秉承了IBM-PC開放式總線結構的優點，與IBM-PC 100%兼容。

    CDT2000是16位計數器/定時器與數字量I/O模塊，通過總線與PC/104模塊連接，可將由PC/104模塊構成的系統變成一個高性能的控制系統。CDT2000有48通道TTL/CMOS 兼容的數字量I/O，這些I/O由模塊上的71055可編程外圍接口(PPI)芯片提供，由I/O連接器引出。端口能直接與外部設備或信號連接，端口高電位為5 V，低電位為0 V。

    CDT2000的48通道數字量I/O在硬件上以兩排I/O口排列，每排包括24路數字量I/O；這24路I/O又分為口0(8條線)、口1(8條線)、口2(8條線)3組，每組I/O都分配有獨立的基地址，因此可以單獨決定每組I/O的輸入/輸出模式。

1.3 AD7891芯片

    AD7891是一款8通道、12位數據采集系統，有并行和串行兩種接口模式。本系統采用的輸入量程為-10 V~

+10 V，理論轉換精度可達4.88 mV。

    在單通道輸入，采用硬件啟動轉換時，AD7891的轉換速率可達454.5 kS/s。芯片的每個輸入通道都擁有過電壓保護機制，允許的過壓值為±17 V。

    AD7891可以通過MODE引腳來選擇并行或串行接口模式。無論是串行還是并行工作模式，芯片均能提供標準控制輸入及快速數據訪問時間特性，確保與現代微處理器、微控制器和數字信號處理器輕松對接^[2]。由于CDT2000模塊提供豐富的I/O口，本轉換系統采用并行接口方式。芯片端口的控制以及數據的讀寫全部通過CDT2000的I/O口實現，既滿足轉換的快速性要求，在硬件上也較容易實現。

1.4 DM74LS73A型號JK觸發器

    DM74LS73A是負脈沖邊緣觸發型的主-從JK觸發器，當觸發器CLK端電位由低升高時，可觸發輸出端Q、的電位變化。

    A/D轉換結束時，AD7891的EOC端輸出脈寬為80 ns的負脈沖。但CDT2000沒有捕捉負脈沖的功能，因此在AD7891與CDT2000之間增加一個JK觸發器，由觸發器CLK端捕捉EOC引腳輸出的負脈沖。EOC引腳輸出的負脈沖使JK觸發器Q端的電位變化時，表明A/D轉換結束。

1.5 系統硬件連接

    根據以上系統各硬件的性能及特性，設計系統硬件連接電路如圖1所示。

    圖1中，由CDT2000 I/O指向AD7891和JK觸發器的箭頭線表示CDT2000 I/O口以輸出模式與AD7891和JK觸發器的引腳連接，I/O通過輸出電位的變化實現AD7891和JK觸發器中與之連接的各引腳的功能；由AD7891和JK觸發器指向CDT2000 I/O的箭頭線表示CDT2000 I/O口以輸入模式與AD7891和JK觸發器的引腳連接，I/O口讀取AD7891和JK觸發器中與之連接的各引腳的電位，通過總線傳遞給PC/104；CDT2000 I/O與AD7891間的雙向箭頭線表示AD7891上的引腳為復用端口，I/O口既要以輸出模式控制該引腳的電位，又要在A/D轉換結束時，以輸入模式讀取該引腳的電位。

    在A/D轉換過程中，CDT2000 I/O始終向AD7891的STANDBY和MODE引腳輸出高電位，以使AD7891處于正常工作狀態和并行工作模式；向JK觸發器的J引腳和K引腳分別給予低電位和高電位，以使A/D轉換開始前JK觸發器的Q輸出端為低電位。A/D轉換結束時由AD7891的EOC引腳輸出的負脈沖將使Q輸出端的低電位轉換為高電位，經I/O口讀取后告知PC/104 A/D轉換結束。同時在每次A/D轉換開始前，向JK觸發器的CLR引腳給予一不小于30 ns的負脈沖，使Q輸出端恢復低電位。

2 系統軟件實現

2.1 AD7891時序分析

    為實現系統的高速轉換，首先對AD7891的轉換時序進行分析。并行接口模式下AD7891的轉換時序見圖2。

    圖2中，t₁為從CS到RD/WR的觸發時間，為0 ns；t₂為寫脈沖寬度，不小于35 ns；t₃為寫有效數據時間，不小于25 ns；t₄為有效數據保持時間，不小于5 ns；t₅為CS到RD/WR的保持時間，為0 ns；t₆為CONVST脈沖寬度時間，不小于35 ns；t₇為EOC脈沖寬度時間，不小于55 ns；t₈為讀脈沖寬度，不小于35 ns；t₉為RD下降沿之后讀數據時間，不小于25 ns；t_CONV為A/D轉換時間，不大于1.6 μs；t₁₀不小于30 ns。

2.2 I/O口對AD7891工作時序的控制

    AD7891的工作時序由CDT2000的I/O口控制，因此在操作I/O口的電位變化時，必須根據AD7891的轉換時序，合理地分配以上時間，以實現快速高效的轉換。

    在硬件層，PC/104核心處理器的晶振頻率為100 MHz，單周期指令的執行時間為10 ns。PC/104通過總線操作改變CDT2000的I/O口的電位。一次總線操作的時間在1 μs以上，即C語言操縱I/O口電位變化的代碼執行時間在1 μs以上，遠大于時序中要求的各負脈沖時間。因此在連續改變I/O口電位時，無需考慮延時。

    AD7891的DB0~DB5為復用數據線，寫入數據時，通過這6個引腳改變AD7891控制寄存器的數值；讀取數據時，通過這6個引腳獲得A/D轉換結果的低6位數值。因此在每次A/D轉換中，與這6個引腳連接的I/O口都要進行一次輸入/輸出模式的轉換。而CDT2000 I/O的特性是在某一路I/O由輸入模式轉變為輸出模式時，同一排I/O中所有輸出口的電位都會清零，因此必須保證與AD7891 DB0~DB5連接的6個I/O口的輸入/輸出模式改變時，不會影響其他輸出端口的電位，否則將導致轉換失敗。為實現以上條件，需將與AD7891 DB0~DB5連接的6個I/O口單獨安排在CDT2000 I/O的一排，而與AD7891其他引腳連接的I/O口在另一排。

    使用CDT2000 I/O對AD7891的控制操作中，首先向JK觸發器的CLR引腳輸出一負脈沖，使其Q輸出端恢復低電位；然后將與AD7891芯片DB0~DB5引腳連接的I/O置為輸出模式，并向其輸出電位以選擇A/D輸入通道和轉換結果輸出格式；然后向WR引腳輸出負脈沖，將DB0~DB5引腳的電位數據寫入控制寄存器；隨后向CONVST引腳輸出負脈沖啟動A/D轉換，待Q端電位升高后，將與DB0~DB5引腳連接的I/O改為輸入模式；然后將RD引腳電位置底，讀取DB0~DB11引腳的電位值，獲得A/D轉換結果；最后將RD引腳電位置高，完成A/D轉換。以上為完成一次A/D轉換的操作流程，其執行時間不超過25 μs，轉換頻率可達4×10⁴ Hz，滿足系統對轉換頻率大于100 Hz的要求。

3 試驗結果

    AD7891轉換數值的輸出格式既可以是普通二進制形式也可以是補碼形式，由FORMAT引腳的電位控制。普通二進制形式時，輸出范圍為0~4 095；補碼形式時，輸出范圍為-2 048~2 047。轉換數值理論上與輸入電壓呈線性關系。由于項目要求采集的電壓范圍為0~10 V，因此本轉換系統選擇的輸出格式為普通二進制形式。試驗中輸入電壓由穩壓電源提供，在輸入電壓固定時，取轉換數值的平均值作為轉換結果，試驗數據如圖3所示。

    對試驗轉換值線性擬合獲得的參數中，R平方值（相關系數）為1，說明A/D轉換結果與輸入電壓呈現良好的線性關系，這與理論相符合。對試驗轉換值擬合得到的線性函數為：

式(1)、(2)中y為A/D轉換值，x為輸入電壓。對比式(1)和式(2)表明，試驗轉換結果相較理論值存在2 077.26-2 047.50=29.76的偏差，即零漂值。將零漂值修正后，試驗值與理論值的差值為：

式(3)說明轉換誤差隨著采集電壓增大而增大，當輸入電壓范圍為0~10 V時，試驗轉換值與理論值的最大差值為0.4，轉換誤差在最低有效位以內。對于12位的A/D轉換器，一個最低有效位的誤差表征4.88 mV轉換誤差，因此該系統滿足轉換誤差不大于10 mV的設計要求。

    本文基于CDT2000 I/O對A/D芯片的控制，設計了一種A/D高速采集轉換系統，通過使用CDT2000 I/O對AD7891和JK觸發器各引腳電位的控制及讀取，實現了對模擬數據的高速采集和轉換。系統完成一次A/D轉換的時間小于25 μs，滿足系統對轉換頻率大于100 Hz的要求；對轉換結果中存在的固定偏差修正后，轉換誤差不超過4.88 mV，滿足系統對采集精度的要求。本系統具有硬件結構簡單、編程容易、易于實現的特點。

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