據央視新聞報道，今天北京人形機器人創新中心在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人——“天工”。
據悉，“天工”身高163厘米，輕量化體重達43千克，能以6公里/小時的速度穩定奔跑。
機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。
此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
北京人形機器人創新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。
同時，“天工”采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
在現場演示中，“天工”在盲視情況下依然能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。
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