| 空基下視多角度紅外目標識別 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大?。?span>1626 K | |
| 標簽： 下視紅外目標 單階段 復合翼無人機 | |
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| 文檔介紹：為實現空基下視紅外目標的快速高精度識別，提出了一種單階段的空基下視多角度紅外目標識別算法。首先使用Darknet-53結合SPP模塊對紅外目標進行特征提取，使局部特征與全局特征融合，提高特征圖表達能力，最后借鑒RetinaNet中的Focal loss鎖定目標的檢測框，同時得出目標類型及檢測精度。針對現有數據集多為平視，且視角單一的缺陷，使用復合翼無人機分別從不同高度和角度采集紅外圖像，構建多尺度下視紅外目標數據集，在PyTorch架構上實現并進行性能驗證實驗，所提算法對分辨率為640×512的下視紅外圖像中目標識別的mAP達到91.74%，識別速度為33 f/s，滿足空基平臺前端的在線識別需求，且在公開紅外船舶數據集上也具有較好的識別結果。實驗表明該算法在保證精度的基礎上滿足實時性的要求，為后續用于復合翼無人機上的多尺度目標實時識別提供了理論技術。 | |
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